FANUC机器人机架号汇总大全，强烈建议收藏并转发！- 大数跨境

东莞机器人之家

2023-04-05

导读：FANUC机器人机架号汇总大全，强烈建议收藏并转发！

发那科机器人处于UOP自动分配状态时，系统会自动检索已配对设备，并分配相应的机架号。发那科机器人的不同的通讯协议对应的机架号不同，如果是手动配置需要设置机架，详细见下表。

序号	机架号	通讯类型
1	0	Process I/O
2	1-15	I/O Unit-MODEL A/B
3	32	I/O Link从站
4	33	PMC（内部I/O分配）
5	34	Flag信号
6	35	常ON
7	36	DCS Safe IO（非安全功能）
8	48	CRMA15/16
9	66	PROFIBUS-DP（主站）
10	67	PROFIBUS-DP（从站）
11	68	FL-net（系统1）
12	69	FL-net status（系统1）
13	81	DeviceNet（端口1）
14	82	DeviceNet（端口2）
15	83	DeviceNet（端口3）
16	84	DeviceNet（端口4）
17	89	Ethernet/IP
18	90	Arclink
19	91	WTC 焊机
20	92	CC-Link
21	93	InterBus（master）
22	94	InterBus（slave）
23	95	InterBus（CMD mode）
24	96	Modbus TCP
25	98	InterBus 从站专属
26	99	PROFINET IO controller
27	100	PROFINET IO device
28	101	Dual Channel PROFINET IO controller
29	102	Dual Channel PROFINET IO device
30	103	FL-net（系统2）
31	104	FL-net status（系统2）
32	105	CC-Link IE Field
33	106	EtherCAT

往期精彩回顾：

KUKA机器人基础操作应用与编程之篇（二）

   
   
   
    
    
    
     
     
     
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