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FANUC机器人示教器ON/OFF关联外部信号启用/禁用

FANUC机器人示教器ON/OFF关联外部信号启用/禁用 东莞机器人之家
2023-11-13
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导读:FANUC机器人示教器ON/OFF关联外部信号启用/禁用
当外部信号调用程序时,我们需要在配置项(menu一系统)中“7 专用外部信号”启用。但是,我们在切换手动动作机器人时,由于外部 UI[1]/UI[2]等信号未给出ON,导致无法手动动作机器人。或者,让 PLC 逻辑给出相应信号。或者,机器人监控逻辑示教器 ON/OFF 状态,自动启用/禁用“7专用外部信号”。如左程序,设置为后台逻辑程序。

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