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FANUC机器人仿真如何安装外部模型工具和工具坐标创建方法
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FANUC机器人仿真如何安装外部模型工具和工具坐标创建方法

FANUC机器人仿真如何安装外部模型工具和工具坐标创建方法 东莞机器人之家
2023-09-01
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导读：FANUC机器人仿真如何安装外部模型工具和工具坐标创建方法：1.添加自带 CAD 库的手爪数模。如下图， [

FANUC机器人仿真如何安装外部模型工具和工具坐标创建方法：

1.添加自带 CAD 库的手爪数模。如下图， [目录树]一[工具]一双击[UT:1(Eat1)]。弹出UT1 属性窗口，切换[常规]选项卡一点击了EOATs]里一在[grippers]中找到工具模型igs格式文件[XXXX_.igs]一点[确定]。（备注：外部模型工具原点最好是在SOLIDWORKS软件中和画图的原点重合，模型保存的格式为igs）。


2.设置常规参数。如下图，在常规]选项卡，修改手爪颜色(蓝色)一修改位置(X:0Y:0Z: W-90P:OR:90),重量等等，然后应用。

3.TCP由“法兰盘”移至“手爪中心”设置手爪工具坐标。单击[工具坐标]选项卡: 勾选[编辑工具坐标系]，如下图一[]输入 929mm一点[应用和确定]

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