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那智机器人多任务设置

那智机器人多任务设置 东莞机器人之家
2024-10-07
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导读：那智机器人多任务设置

那智机器人多任务设置

那智机器人最多可以同步运行 4 个用户任务。用户任务通过 1～4 的编号进行管理，通过用户任务监视器可以确认动作状态。 
1.那智机器人多任务设置：监视器2——用户任务——用户任务监视器——设置用户任务程序0——级别6是最高。

用户任务可以设定优先级别。优先级别可以从用户任务监视器分别设定任务编号 1～任务编号 4，通过设定优先级别，并通过用户任务的动作，可以使本控制装置的系统承载负荷和再生速度保持平衡。
优先级别可以设定 1（低）～6（高）的 6段优先级。由于优先级 1 对其他处理的影响小，如果对一般在后台运行的用户任务进行设定，可以减小对作业程序再生的影响。设定优先级 5 后，由于可以执行高速处理，因此在机器人等待计算处理结束后进行动作的情形，可以缩短周期时间。
负荷级别由 EXPERT 以上资格的操作人员将其显示在用户任务监视器上。在作业程序、用户任务再生的状态下，确认用户任务监视器，确认没有问题。

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