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西门子1500PLC Graph流程图编写案例
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西门子1500PLC Graph流程图编写案例

西门子1500PLC Graph流程图编写案例 东莞机器人之家
2024-12-03
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导读：西门子1500PLC用Graph流程图编写小车往返程序:
西门子1500PLC用Graph流程图编写小车往返程序:
备注:本次是网络课程学习后整理的电子笔记，仅供学习参考切勿商用。
程序要求如下：
小车开始时停在最左边，限位开关10.2为1状态。按下起动按钮，Q0.0变为1状态，小车右行。碰到右限位开关10.1时Q0.0变为0状态，Q0.1变为1状态，小车改为左行。返回起始位置时，Q0.1变为0状态，小车停止运行，同时Q0.2变为1状态，使制动电磁铁线圈通电，接通延时定时器T1开始定时。定时时间到，制动电磁铁线圈断电，系统返回初始状态。
1.Graph流程图只有西门子1500PLC支持，西门子1200PLC不支持，先创建变量表，变量表如下。
2.程序块——添加新块——名称GRAPH1——FB块——GRAPH——确定。
        3.添加步和转换条件。
4. 步结果选择：N只要步活动就进行设置。
D是接通延时，T4结束后跳转到S1步。
5.MAIN主程序调用GRAPH1子程序：拖拽GRAPH1到MAIN中调用即可。
然后编译下载即可。
往期精彩回顾：
1.西门子1500PLC用SCL语言编写小车往返程序
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