&ACCESS RO
&REL 8
DEF Function ( )
END
GLOBAL DEF InitSignal( ) 初始化信号
Go_HandshakeNumber=0 机器人与 PLC 主要交互信号（握手信号)为0
Go_TaskEcho =0 Task 号反馈
Go_DecisionCodeEcho =0 决策代码反馈
ErrorCodeNumber = 0 错误代码:程序中报警，输出代码机器人暂停*若代码复位消除则可再启动
UserFaultCode(12) 用户定义警告:*输出等待信息警告
UserFaultCodeNumber = 0
END