KUKA机器人在WorkVisual 项目上传时常见故障

往期精彩回顾：

1.ABB新款OmniCore系统示教器更改中文语言

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3.ABB机器人最新E10控制柜硬件新特性及I/O接线

4.FANUC机器人和海康威视相机通讯程序源代码

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6.FANUC机器人一连串的3故障解决方法

7.西门子1500PLC用SCL语言编写小车往返程序

8.ABB机器人一连串的四故障分析解决

9.KUKA机器人带枚举数据类型的 switch-case 分支

10.安川机器人Motosim-vrc 连接机器人步骤

11.KUKA机器人和基恩士视觉通讯文件详解

12.KUKA机器人外部轴直线导轨配置详解

13.FANUC机器人如何输出一个(STEP单步/连续)DO信号给PLC

14.FANUC机器与汇川PLC/EIP通讯

15.FANUC机器人Robguide离线仿真软件自动生成路径写字详解

16.YRC1000micro/1100micro与汇川PLC进行EtherNetIP通讯

17.fanuc机器人控制柜故障指示灯报数字6和1代码解决方法分享

18.安川机器人和PLC以及视觉3方数据转换

19.FANUC机器人SRVO-057 FSSB断开报警

20.FANUC机器人与PLC使用总线通讯心跳信号

21.FANUC机器人撞机后如何解除报警

22.FANUC机器人仿真如何安装外部模型工具和工具坐标创建方法

23.FANUC机器人IO板CRMA52A和CRMA52B接线详解

24.FANUC机器人KAREL二次开发程序编写之二（3点构建用户坐标系）

25.在KUKA机器人示教器程序里进行中文注释

 
 
 

  
  
  

   
   
   

    
    
    

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1. 编码生成：代码生成失败

信息窗口提示未安装选项，意思是有软件包没在电脑的 WorkVisual 上面安装，休想上传项目。破局之道就藏在下载项目时的窗口里，勾选更新按钮旁的 “下载所需的选项”，之后重启 WorkVisual 就可以了。

2. 激活项目出错：安装中断！当系统处于测试运行时，不允许已选机器人解释器！

目标控制系统 <PCRC-2RL7HHTTRE(192.168.234.175)>上出错:安装中断!当系统处于测试运行时，不允许已选机器人解释器!

WorkVisual 的这个传输项目页面千万不要关掉，点一下下面这个图标，你没看错，这个老六是个可以按的按钮

按下之后，原本中断的项目就会继续传送。或者在示教器上停止启用解释器SPS也可以。

3. 激活项目出错：安装中断！本地用户必须至少登录为“专家”！

这说明机友们的手速没有跑赢进度条，但是没有关系~，只要在示教器里登上“专家”权限，然后重新传输项目即可。

4. 激活项目由于安全原因被拒绝。请确保客户端/服务器时钟同步。

直接去WINDOS里面修改时区和时间即可，或者我们可以拿起示教器，直接登录高贵的“管~理~员~”权限，找到“主菜单” > “投入运行” > “权限管理” > “远程访问”，把这里的两个勾勾全部取消掉，之后潇洒地点击关闭按钮并保存设置，回到 WorkVisual 之后再次强制注入项目。

5. 传输项目需要输入用户名和密码