大数跨境

三菱PLC主控指令手自程序动切换应用

三菱PLC主控指令手自程序动切换应用 东莞机器人之家
2020-07-31
0
导读:三菱PLC主控指令手自程序动切换应用

想知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号。

  1. KUKA机器人编辑字符串变量(二)

  2. KUKA机器人编辑字符串变量(一)

  3. ABB机器人与康耐视视觉通迅程序(二)

  4. 伺服浮动功能的应用示例(三)

  5. ABB工业机器人两台或多台机器人DeviceNet的通信

  6. ABB工业机人典型应用案例讲解之书籍

  7. ABB机器人与康耐视相机视觉通讯程序

某台设备有两种操作模式,当切换开关X3置ON时为定时停机模式,切换开关X3为OFF时为手动停机模式,启动按钮X0,停止按钮X1,急停开关为x2,设备输出控制Yo。控制要求如下:

1,在定时停机模式,按下启动开关X0,设备连续运行,运行10S后自动停止,运行中若按下停止按钮无效,按下急停开关立即停止。

2在手动停机模式下,按下启动开关X0设备连续运行,运行中按下停止开关或急停开关均能立即停止

IO点数分析如下 :

输入点

X000启动

X001停止

X002急停

X003ON时定时停机,OFF时手动机停

输出点

Y000 电机

主控指令说明

 MC与MCR指令的功能是在主控与主控复位之间建立一个公共触点,公共触点的通断受主控指令影响,这种方式与堆栈指令的使用功能相同,但使用堆栈指令会占用很多的存储单元,增加PLC运算的周期,使用主控指令可以使程序简化。

MC:主控指令(公共触点的串联连接),执行主控指令后,将左母线移到主控触点之后。

MCR:主控复位,将左母线恢复到原来位置。



【声明】内容源于网络
0
0
东莞机器人之家
内容 495
粉丝 0
东莞机器人之家
总阅读49
粉丝0
内容495