机器人首次投入运行时，因为出厂设置问题，或机器人本体和控制柜有过更换之后，会出现“KSS00276 -机器人参数不等于机器人类型”报警。
原因：由于机器人的型号名称与存储在RDC的EDS里的不一致，即系统变量$ROBTRAFO[]与$TRAFONAME[]的值不一致。
1. 机器人型号参数位置在KRC\R1\Mada\$machine.dat文件中，变量为：$TRAFONAME[]。
2. 直接查看变量$TRAFONAME[]的值。
3. 机器人参数不等于机器人类型的问题
查看变量$ROBTRAFO[]值和机器参数
第一种解决方法，步骤如下：
(1)登录专家权限，密码为：kuka；
(2)打开SmartHMI主菜单,选择显示>变量>单个。
(3)名称里输入：$ROBTRAFO[ ]。
(4)新值里输入：$TRAFONAME[]或机器人铭牌上的机器人型号参数。
(5)点击右边设定值按钮，并关闭窗口。这样即完成设置操作，故障信息也会随之消失。
第二种解决方法，步骤如下：
（1）登录专家权限，密码为：kuka，主菜单--投入运行--售后服务--HMI最小化，进入电脑系统中。
（2）打开D:\KRC_Release\INTERNAT\MADA，找到机器人对应的参数文件。
（3）实际机器人（此处举例）的参数是KR210R2700_EXTRA。
（4）文件替换
1)按照路径D:\KRC_Release\INTERNAT\MADA\KRC4_440V\KR210R2700_EXTRA\FLOOR\R1，
找到$machine.dat和$robcor.dat文件。
2）用与机器人铭牌对应的两个机器人参数文件替换掉路径：C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada中的$machine.dat和$robcor.dat文件。
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