工业机器人分类

智通教育ABB机器人机械工业出版社系列教材，顺便悄悄的告诉大家一个好消息还有本ABB机器人视觉正在校搞中，敬请期待中。

机器人三大定律分别如下：

第一定律：机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管，除非这违反了机器人学第零定律。

第二定律：机器人必须服从人给予它的命令，当该命令与第零定律或者第一定律冲突时例外。

第三定律：机器人在不违反第一、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存。

机器人最先在制造业中大规模应用，机器人曾被简单的分为两类，即用于汽车、3C、机床等制造业的机器人被称为工业机器人，其他的机器人称为特种机器人。

工业机器人的定义:工业机器人是一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机器，能搬   运材料、工件或操持工具来完成各种作业。

第一代（程序控制）机器人

这种机器人一般是按以下两种方式“学会”工作的。一种是由设计师预先按工作流程编写好的程序，存贮在机器人的内部存储器，在程序控制下工作。另一种是被称为“示教—再现”方式，这种方式的第一步是用示教器操控机器人动作，并把每一个动作记录到机器人中，配置完成后的机器人会完全按照记录的指令进行动作，即再现。

第二代（自适应）机器人

第二代机器人是低级智能机器人，这种机器人具有一定的感觉装置，能获取外界作业环境及操作对象的简单信息，经过计算机大脑的处理、分析，可对周围环境作出正确判断，并根据这种判断来改变自身的行动。 

有一定的自我处理分析能力，可以根据环境的变化而做出一定的动作，相比第一代机器人更灵活，安全性更高，虽然第二代机器人具有一些初级的智能，但还是需要技术人员的协调工作。

第三代（智能）机器人

智能机器人具有类似于人的智能，它装备了高灵敏度传感器，因而具有超过一般人的视觉、听觉、嗅觉、触觉的能力，能对感知的信息进行分析，控制自己的行为，处理环境发生的变化，完成交给的各种复杂、困难的任务。

有自我学习、归纳、总结、提高已掌握知识的能力。

第三代（智能）机器人

关于工业机器人的分类，国际上没有指定统一的标准，可按负载重量、控制方式、自由度、结构、应用领域等划分。

直角坐标机器人

圆柱坐标机器人

球面坐标机器人

垂直串联机器人

平行串联机器人

并联机器人

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内容来源：ABB工业机器人基础操作与编程
整理编辑：东莞机器人之家，个人微信号：Robot_Xin(欢迎添加）
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