ABB机器人集成视觉1341-1/1520-1Intergrated vision插件功能和相关指令详解- 大数跨境

ABB机器人集成视觉1341-1/1520-1Intergrated vision插件功能和相关指令详解

东莞机器人之家

2021-06-19

导读：ABB机器人集成视觉1341-1/1520-1Intergrated vision插件功能和相关指令详解

随着社会Intergrated vision插件指的是在RobotStudio仿真软件中自带的视觉系统插件，在ABB工业机器人配备1341-1/1520-1 Intergrated Vision Interface选项时可调用的图形编程界面。添加该插件后，就可以通过Robotstudio进行图形环境的编辑调试。编辑环境具备了部件识别检查等丰富的功能，同时RAPID编程语言也添加了摄像头操作界面与专用指令。

若在仿真软件Robotstudio中想要虚拟运行，则可通过右图所示选择该系统选项。通过Robotstudio仿真软件，可以对摄像头进行添加、调试、运行等操作。要注意的是，需要使用Intergrated vision插件，只能以32为软件模式运行Robotstudio软件。

ABB工业机器人使用集成视觉功能连接摄像头，可使用ABB工业机器人自带的以太网口，在控制柜中选择X2端口，如右图所示。

由于ABB工业机器人本身无法进行摄像头的编辑调试工作，需要连接仿真软件Robotstudio才能实现。因此需要调试时连接还需要添加路由器或者交换机。通过交换机可将各设备连接在一起，如下图所示。

软件连接：

（1）将硬件连接完成后，打开RobotStudio在线连接ABB工业机器人，拥有1341-1/1520-1 Intergrated Vision Interface系统选项的可在控制器界面看到有Vision System菜单，通过此菜单进行视觉系统配置，将鼠标移到Vision System点击右键，选择集成视觉，打开视觉调试界面。

（2）首次连接相机，通常需要修改相机的IP地址，使其与计算机的IP地址处于同一网段，才能连接成功。

如果相机与Robotstudio软件连接正常，将会弹出此时需要正确输入相机的用户明和密码才能进行登录，相机默认的用户名为：admin ,默认密码为空。当提示“网络设置已成功更改”，则表示摄像头的IP地址已经修改完成。

（3）将摄像头的IP地址设定完成后，就可以连接摄像头，在Vision System下找到“连接…”。连接成后后就可以在视图中间看到图像。如下图所示。

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