ABB机器人断电信号保持设定

目标：假设组输出信号 go_Count1需要在断电后重启保持原有的数据值。

1. 生成信号安全等级组 PowerOffHold

控制面板-配置-主题-I/O System-Signal Safe Level-新建

Startup/Stutdown:  选择 Set Last Value

可选项：Set Last Value      设定最后的值进行保存

             Set Zero Value      设定0进行保存

             Set Default Value   设定默认值进行保存，默认值在Signal 配置处                                               进行设定

已生成 信号安全等级 PowerOffHold

2.关联信号go_Count1

Safe Level :选择新建的PowerOffHold

延伸：

Action when system Startup:在启动本机器人系统后指定一个逻辑输出信号的这一数值。

Action when Signal Accessible:在有权访问一个逻辑输出信号的物理状态时指定该信号的这一数值.

Action when Signal  Not Accessible:在无权访问一个逻辑输出信号的物理状态时指定该信号的这一数值。

Action when system Shutdown:在本机器人系统关停时指定一个逻辑输出信号的这一数值。

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