ABB机器人新手常见两个问题解决小技巧

ABB机器人新手常见问题一：

在修改位置时提示无法修改位置。

无法修改此位置。

原因:选择的工件错误。

修改指令中的工件或在手动操纵视图设置所需的工件。

图1中的P_pick点用的是myWobj工件坐标，接下来在手动操作画面发现的是wobj0工件坐标,把工件坐标wobj0切换为myWobj工件坐标。然后去修改P_pick点就OK了。

ABB机器人新手常见问题二：

事件消息40196指令错误。

说明任务T_ROB1:试图执行占位符

动作

删除占位符或

包含占位符的指令，或完善指令。然后继续执行操作。

检查发现Routine1程序是空的，如果实在不知道加什么指令的话可以删除该空程序或者加一个延时指令即可解决。

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