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采用第三方三维软件SolidWorks预先制作成相应的文字和笔模型，成功保存为SAT格式后，导入到RobotStudio软件中。
然后通过“位置——旋转——X轴90度”、“修改——设定本地原点”的方式，再把笔创建工具安装到机器人上面（创建工具方法可以参考前面的文章，在这不再赘述）。
2.文字模版的导入如下。
经过合适调整将文字模型置于“轨迹编程模块”的适当位置。
在“基本”选项卡中选择“路径”下的“自动路径”，弹出自动路径设置框，且上面所选择的曲线自动显示在拾取边线的框中。
点开“选择平面”，参照面选择文字所在的平面，“开始偏移量”和“结束偏移量”均不作设置，近似值参数选择“线性”，最小距离选择“1mm”，公差选择“1mm”，然后设置指令的结构，将其设置为“MOVEL * V200 fine Tooldate_1 \Wobj：=Workobject_1”。
然后点击“创建”按钮，自动生成机器人的路径Path_10。按照上面的操作，完成文字其他部分的路径生成。
机器人目标点调整
查看自动生成的各个目标点，并进行调整，在调整目标点姿态过程中，为了便于查看工具在此姿态下的效果，可以将此处目标点的工具显示出来
在上述目标点处，若想更改此处的姿态，可右击目标点，选择“修改目标”菜单下的“旋转”选项。同时，可通过Shift及左键，选中剩余的所有目标点，然后统一进行调整。
轴配置参数调整
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