安川机器人的EtherNetIP通讯EDS文件导出方法详解

在安川机器人的EtherNetIP通讯中，当机器人作从站时，需要用到机器人的EDS文件，EDS文件中包含了机器人的设备信息，下面来介绍一下如何获得机器人EDS文件的方法：

1、启动进入维护模式，选择左边菜单中的外部存储，再选择保存。

2、接着选择EDS/GSD文件保存。

3、选择“Ethernet/IP CPU”后，所选基板将显示“★”。

4、显示保存的确认对话框，按“是”。

5、有效设备(SD卡或U 盘) 内将生成EDS 文件。

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