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一.ABB机器人使用Tab键完成RAPID快速辅助输入

如何使用TAB键完成RAPID

在RAPID编程中，如果要定义一个数据并设置初值，由于不同数据类型的数据格式不同，如何快速实现上图的完整数据输入？

方法一：在示教器中的程序数据，选择对应类型，点击“新建”。此时新建的数据会自动添加初值对应的格式数据。

方法二：直接在RAPID中输入数据的存储类型，数据类型，如下图，再点击键盘的TAB键，此时会看到自动补全数据初值，数据名称为ID，待客户填写。

对于指令，也可以采用TAB键进行补全，即输入如下moveL，点击“TAB”，自动补全。

二.ABB机器人使用查找/替换批量修改转角路径和速度。

三.ABB机器人同时显示视图和RAPID工作站两个画面。

T_ROB1/ Module1右键——选择新垂直标签组。

四.ABB机器人RAPID添加常用指令。