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在前期方案设计初，机械工程师会针对机器人负载来合理设计抓手工具，相对于工具功能而言，重量也是会影响到最终的调试效果。在可达性满足设备要求时，便会通过PlayLoad工具来测试，由此来合理选型适合的机器人型号，此文，简单分享下PayloadChecker工具。
PayloadChecker工具界面
相对于其他品牌，发那科是通过Excel开发而来，在下载文件后，需要安装VB插件并且将VB宏功能开启。编者使用的是wps办公工具，如果提示没有安装并且开启VB功能，那么需要提前安装wps2019vba插件。
1，打开后可以通过此处设置为中文。
2，由于此工具有使用方法，本文就不在阐述，切换为中文后直接通过帮助即可完成测试，如下图所示。
工具帮助界面
工具判断方法界面
输入类型说明界面
慢慢更新中。。。