FANUC机器人快速导入IO配置文件和位置寄存器数据

FANUC机器人快速导入IO配置文件和位置寄存器数据

当我们将一台机器人的I/O分配设定完毕，注释也已经写完，如果其他机器人的分配一样，可以通过直接导入已经分配完的机器人参数来完成其他机器人的信号配置及注释写入。

在已经配置完的机器人备份中，找到文件DIOCFGSV.IO，将此文件直接导入机器人即可，注意要在控制模式下导入。

其他类似的数据文件还有：

NUMREG.VR  存储数值寄存器的相关数据。

POSREG.VR   存储位置寄存器的相关数据。

STRREG.VR   存储字符串寄存器的相关数据。

PALREG.VR   存储码垛寄存器的相关数据（仅限使用码垛寄存器选项时）。

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