FANUC新机器人设置相关事项

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FANUC新机器人设置相关事项一：出厂原点校正。

原点检查详见FANUC机器人出厂原点校正

FANUC新机器人设置相关事项二：机器人ES →DO急停信号关联。

1.机器人ES →DO急停信号关联设定：MEANU→IO→DI/DO互连→选择→ES/DO，按[ENTER]键进入下图界面。

2.机器人ES →DO急停信号关联设定：MEANU→IO→DI/DO互连→选择→ES/DO，按[ENTER]键进入下图界面。

FANUC新机器人设置相关事项三：参考位置设定输出UO7信号。

1.机器人 配置设定：MEANU→设置→参考位置，按[ENTER]键进入下图界面。F3详细

2.机器人 参考位置设定：SHIFT+F5记录参考位置，并设置为F4启用。

3.机器人配置设定：SHIFT+F5记录参考位置，则UO7为ON。

FANUC新机器人设置相关事项四：配置设定。

1.机器人 配置设定： MEANU→下一页→系统→配置，按[ENTER]键进入下图界面，第7、8、9、11项设置为启用。

2.机器人 配置设定： MEANU→下一页→系统→配置，按[ENTER]键进入下图界面，第30项自动模式DO设置为DO [89]。