KUKA机器人工作空间监控信号互锁功能程序

KUKA机器人工作空间监控信号

方法1是设置空间区域输出对应的信号；

方法2是设置直接对应的信号互锁不需要设置空间区域。

刚好最近有个项目上用的就是方法2，下面就是信号互锁这个在汽车厂是比较常见的。