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KUKA机器人和基恩士视觉通讯文件详解

KUKA机器人和基恩士视觉通讯文件详解 东莞机器人之家
2024-05-14
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1章 与机械手的连接

通过 Ethernet 与 CV-X 连接

使用以太网(Ethernet)连接线连接 CV-X 与机械手控制器的 LAN 连接器。

  •  建议使用 5e 类以上的 STP 连接线。

  • 不经由集线器,而直接进行连接时,建议使用交叉线。

  •  基恩士正品连接线为 3 m 长 STP 型交叉线(OP-66843)。

2章 机械手的通讯设定

使用教学模式辅助控制器,进行机械手控制器的通讯设定。

2-1将用户权限变更为专家

1. 按下“主菜单”键,从“主菜单”中选择“配置”>“用户组”。

2. 选择“专家”,输入“密码”。

密码的初始值为“kuka”。

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