1章 与机械手的连接
通过 Ethernet 与 CV-X 连接
使用以太网(Ethernet)连接线连接 CV-X 与机械手控制器的 LAN 连接器。
建议使用 5e 类以上的 STP 连接线。
不经由集线器,而直接进行连接时,建议使用交叉线。
基恩士正品连接线为 3 m 长 STP 型交叉线(OP-66843)。
2章 机械手的通讯设定
使用教学模式辅助控制器,进行机械手控制器的通讯设定。
2-1将用户权限变更为专家
1. 按下“主菜单”键,从“主菜单”中选择“配置”>“用户组”。
2. 选择“专家”,输入“密码”。
密码的初始值为“kuka”。

