KUKA机器人带枚举数据类型的 switch-case 分支

KUKA带枚举数据类型的 switch-case 分支:

DEF MY_PROG( )

枚举数据类型彩色：红色、黄色、蓝色、橙色

ENUM COLOR_TYPE red, yellow, blue, green

DECL COLOR_TYPE my_color

...

INI

my_color = #red

...

SWITCH my_color

CASE #red

PTP P21 Vel=100% PDAT21

CASE #yellow

PTP P22 Vel=100% PDAT22

CASE #green

PTP P23 Vel=100% PDAT23

CASE #blue

PTP P24 Vel=100% PDAT24

ENDSWITCH

...

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