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汇川机器人示教器真机实操技巧

汇川机器人示教器真机实操技巧 东莞机器人之家
2025-05-12
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导读：汇川机器人示教器基本操作

汇川机器人示教器真机实操技巧

 
 
 

  
  
  

   
   
   

    
    
    

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1.汇川机器人示教器基本操作：
通知报警和信息提示窗口（点击此处可以查看相关信息提示）。
2.用户登录管理模式6个0。
3.示教器固定IP地址不用修改（192.168.23.25）。
4.机器人ip地址设置。
5.手动——程序一览如下（直接可以点击对应的子程序即可切换)：
6.点位一览如下，点位修改的方法如下：手动把机器人移动到正确的PHOME点位，选择PHOME点，然后点P，弹出画面是否替换点P2，点击是，最后切记要点图标H保存才是修改成功。
7.GO选择列表中的某点，上使能，按住按钮保持，这种方式是movj/movi运动选择列表中的某点，上使能，点击按钮弹出运动页面，点击执行运动并保持，这种方式支持多样运动到某点。
8.IO信号的强制输出，选中对应的IO点双击状态ON和OFF之间进行切换。
9.坐标系的切换如下（一种是快捷按键直接切换坐标，另一种是画面选择切换坐标），寸动即ABB机器人的增量微调。
10.程序指令。
11.通过示教器下方的【编程/调试】按钮切换，页面自动从编程页面切换到调试页面。 当显示“调试”时，表示调试模式。 注意：当切换到运行模式时，若提示“工程未保存，请先保存程序” ，需要先在工程操作面板执 行“全部保存” ，再切换到运行模式(主程序 main一定要声明子程序）。
12.示教器和远程IO切换。

【声明】内容源于网络
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