这种能力的背后，首先需要智能驾驶系统处理器的大算力支撑为基础，还涉及到多传感器感知的信息与算法，高精数据覆盖、SLAM即时构图与定位等技术，让车辆形成对于道路态势的“记忆”与整体认知。
2022年5月，智能驾驶芯片公司地平线与自动驾驶解决方案供应商觉非科技正式成为生态战略合作伙伴，双方通过车规级AI芯片与多传感器融合算法能力的结合，共同布局自动驾驶量产方案的落地。
近期，此次生态战略合作在技术上进行了再次升级。
城市通勤融合定位量产解决方案
通过在“记忆泊车”与“城市道路领航”中的融合定位能力，形成了城市通勤中点对点的自动驾驶能力，并可应用于自动驾驶的决策与规划，助力自动驾驶行泊一体功能快速落地。
点云技术突破 引领“记忆泊车2.0”
地下多层停车场中实时激光点云建图
不仅如此，觉非在定位上整合了多种异构点云匹配算法，可以根据所处场景灵活切换，以更低的算力达到更优的效果。
可灵活应对复杂场景的融合定位能力
在地平线征程5强大算力与感知能力的保驾护航下，觉非在自动驾驶车辆的定位上，融合了激光点云或者视觉感知信息、车身信号与高精度地图数据，通过适配层、算法支撑层与融合层，将多种车辆信息与环境信息进行实时数据融合计算。
此次地平线与觉非科技携手的“城市通勤融合定位量产解决方案”，全部通过量产车上的传感器实现，相当于把L4级别的自动驾驶能力，降维应用到了量产乘用车上，使车辆通过自定位与实时建图的技术形成“环境记忆”，方案的可扩展性为后续的量产落地创造了契机。
觉非科技与地平线达成生态战略合作 布局自动驾驶量产解决方案
觉非科技BEV感知的技术实践与迭代路径
觉非技术解析 | 激光雷达与视觉融合感知在自动驾驶中的应用