觉非科技自研的“多感融合边缘一体化”设备，是将激光雷达、工业相机、毫米波雷达和高算力计算单元集成于同一机体内，实现高精度、全数字化、全生命周期的路侧观测系统。
图：觉非科技自研“多感融合边缘一体化”设备
这样的方式有效解决了由于传感器相对位姿难以控制带来的精度误差。一体化的刚性结构保证了各传感器之间的相对位姿，可以精确测量与标定。传感器和MEC集成在同一结构内，减少了线缆长度，能够保证数据传输的稳定性，并降低延时。
为了解决高精度的授时系统对传感器授时同步的问题，觉非科技自研基于FPGA的高精度授时板卡，采用GPS对传感器和MEC进行同步授时，并输出高精度的脉冲信号对激光雷达和工业相机进行数据同步，整个系统的授时精度保持在纳秒级。
图：路侧激光雷达数据匹配点云地图
设备内部的MEC计算单元采用高算力芯片，通过感知与定位的深度学习方案，对视觉、激光点云等数据进行融合，对不同的交通参与者进行检测与追踪，可输出针对目标的全局坐标与航向数据。
图：3D目标检测和定位跟踪
作为中国自动驾驶与车路协同产业的智能数据服务运营商，觉非科技目前已在国内领先开启了车路协同技术的落地与运营，其智慧交通融合感知解决方案，为公路信息化建设构建了区域化的“路基感知体系”，并同时已在国内外多场景落地。
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