“应用场景”被视为牵引整个“双智”的重要驱动力之一。结合不同城市的具体问题，找到特定的应用场景进行双智试点，是推动双智发展的重要切入点。
觉非科技融合感知系统知寰™
2021年觉非科技发布了路侧融合感知系统“知寰”，并在一年内，实现了在多个双智城市与车联网先导区的应用与落地。结合多种场景，觉非的融合感知能力，不断推动着城市交通实现基础设施智能化与管理精细化的全面升级。
01
融合感知，构建「城市路基感知体系」
觉非科技与上海“双智”项目的合作始于2020年。通过“知寰™”在国家智能网联汽车(上海)试点示范区的部署，觉非实现了路侧感知实时输出交通参与者关键属性、高精度定位信息、常见交通事件等能力，为车路协同中“智慧的路”贡献技术能力。
2022年，觉非在上海“双智”项目中，实现了全方位的技术升级。
在核心的点云检测算法上，觉非科技由pointpillars 升级至spconv与centerpoint相结合的方式，通过更广范围的数据量支持，为交叉口的数字化信息采集提供了高质量的感知及高精度的检测数据，对于行人和非机动车等小目标的检测效果提升了3倍以上。
与此同时，作为上海双智项目的重要组成部分，觉非科技克服疫情等因素影响即将如期在年底前完成在嘉定区内50个全息路口应用场景的建设部署并进入试运行阶段。
通过路端定制化软件和传感器组合覆盖，觉非科技构建起了可满足L4级别自动驾驶车辆需求的融合感知体系，打造高标准“城市路基感知体系”服务“双智”城市发展。
随着觉非科技融合感知技术的升级和本次全息路口项目的落地部署，上海将会拥有全球首个、最大规模的自动驾驶车辆及车路协同应用在线测评系统。
高精度路侧感知数据与交通场景数据集的不断积累和扩充，将可服务于更多主机厂与自动驾驶车辆，用于车端算法验证迭代和应用测试。
02
融合感知的创新之路
目前，觉非科技已具备了承接“双智”城市、车联网先导区相关大中型项目集成、系统建设的能力。相关项目和能力已大范围落地覆盖上海、无锡、常熟、合肥等地的示范区和先导区。
在探索融合感知技术升级的道路中，觉非科技始终坚持可持续发展的技术创新思想，通过路侧融合感知与全息路口的搭建，已形成了整套全域覆盖的数据感知“神经末梢”，实现了规模化的探索与创新。
在此基础上，融合感知正延伸至更多场景与终端，在形成生态创新的同时，不断推动着车路协同路侧场景数据服务“标准化”的建立，并为未来交管应用与云边协同提供了更大的空间与视野。
在推动上海“双智试点”项目建设的过程中，觉非科技同时收获了来自政府与产业界的关注和支持。
今年11月23日，嘉定区区委书记陆方舟深入走访并调研了“双智试点”项目的推进情况。
调研过程中，陆方舟强调，“双智试点”项目要以打造中国样板为目标，锻造出“双智试点”的嘉定特色和长板，努力做到全息赋能智能驾驶、全面覆盖智慧道口和全面提升服务功能。同时希望，项目建设企业能够把该项目建设成为可复制可推广的示范项目，与政府协同创新出全新的产品和解决方案。
03
「数据闭环」驱动自动驾驶量产落地
为自动驾驶车辆提供辅助感知与决策是路侧融合感知的重要任务之一。
目前，觉非科技已与上汽、蔚来、丰田等头部主机厂在上海嘉定等智能网联示范区内紧密互动，测试验证城市路基感知体系与车基感知体系的协同应用，从协同感知到协同决策，探索L2级量产乘用车、L4级自动驾驶的规模化可落地的应用解决方案。
不止于此，觉非科技也将路侧融合感知视为训练高阶点云融合计算的“试炼场”。
路侧融合感知系统每天产生的交通数据量多达10亿次以上，大量的交通数据与车辆自数据为点云模型与算法迭代奠定了基础。而通过路侧数据训练的点云融合计算模块，也正在反哺着觉非的车端融合计算解决方案。
基于车端与路侧的双向数据源，觉非科技构建了从“收集”到“部署更新”再到“训练”的数据闭环，通过数据智能反哺自动驾驶的感知与决策系统，形成了高规格、高时效的智能驾驶“感知决策新基建”。
“数据闭环”让觉非科技的融合计算能力在产业中脱颖而出，并形成了真正适用于量产需求的解决方案。透过数据驱动量产化，觉非的目标是将融合计算能力落实于量产落地的乘用车与各类合作伙伴的方案中，随着车辆软件OTA下发与升级，不断提升车辆的智能化水平。
目前，国内某头部车企已与觉非科技达成合作，与此同时，搭载觉非融合计算能力与融合定位模块的新车型即将量产上市。
关于觉非科技融合计算适用于量产领域的更多信息，觉非科技CEO李东旻将于12月17日召开的「2022全球智能汽车产业峰会」中进行更详细的解析，此次会议由中国电动汽车百人会主办，欢迎扫描下方海报二维码进行预约观看。
自动驾驶的下半场将是一场激烈的竞争，而对于觉非科技而言，真正的春天才刚刚到来。融合计算成为了高阶自动驾驶量产中不可或缺的能力，而觉非在融合计算领域多年积累的技术经验，也让量产落地指日可待。
觉非科技期待成为合作伙伴们最值得信赖的同行者，共同为中国智能网联和自动驾驶产业的发展贡献力量。
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