软爪是成批进行精加工，为了让工件的重复定位精度提高采取的措施。基本原理就是，用车刀把工件与卡抓接触的面车一刀，以达到准确定位的要求。
在车削批量较大的工件时，为了提高工件在加工时的定位精度和节约工件安装时的辅助时间，可利用软爪卡盘。为了根据实际需要随时改变爪面圆弧直径与形状，把三爪卡盘淬火的卡爪，改换为低碳钢、铜或铝合金卡爪。
软爪卡盘的卡爪加工后，可以提高工件的定位精度，如是新三爪卡盘，工件安装后的定位精度小于0.01mm。如三爪卡盘的平面螺纹磨损较严重，精度较差，换上软爪轻加工后，工件安装后的定位精度仍能保持在0.05mm以内。
软爪卡盘装夹已加工表面或软金属，不易夹伤表面。对于薄壁工件，可用扇形爪，增大与工件接触面积而减小工件变形。软爪卡盘适用于已加工表面作为定位精基准，在大批量生产时进行工件的半精车与精车。
软爪卡盘正确的调整与车削，是保证软爪卡盘精度的首要条件。软爪的底面和定位台，应与卡爪底座滑配和正确地定位。软爪用于装夹工件的部分比硬爪加长(10～15)mm，以备多次车削，并要对号装配；车削软爪的直径与被装夹工件直径一致，或大或小，都不能保证装夹精度。
一般卡爪车削直径比工件直径大0.2mm左右，也即是被卡的工件直径，要控制在一定公差范围内；车削软爪时，为了消除间隙，必须在卡爪内或卡爪外安装一适当直径的圆柱或圆环，它们在软爪安装的位置，应和工件夹紧的方向一致，否则不能保证工件定位精度。
这里的“软”意思是：加工性能好，并不代表一定要比工件的硬度低。对于大批量的生产，软爪的硬度会对加工的稳定性产生很大的影响，选择比工件硬度高的软爪材料，不仅会提高软爪的使用寿命，对加工的稳定性也会有积极的影响。
任何T型块超过卡盘最大直径都是不允许的，这样会有很大的安全风险。
推荐使用时候的压力和工件加工时候的压力接近，卡盘在加工的时候正处在活动范围的中间，且修爪时夹持力的方向和工件夹持力的方向一致。
总而言之，软爪的设计与应用是针对在数控技能中零件的加工精度及复杂零件的装夹这一问题，根据要求与车削出满足加工精度与定位精度的夹具-“软爪”。其结构简单，更换方便，装夹精度高，能解决大赛中出现的各种难装夹、弱刚性、小批量、高精度的难题，提高操作效率。更可以减少在企业产品加工中应为频繁校正工件时产生的辅助加工时间，提高生产效率。
