随着社会的发展，城市公交安全的内涵一直在演变。
且呈现越加复杂、越加多样化、越加难以控制的趋势，如图2-1所示。
在原始社会和农业社会，城市公共安全所需考虑的主要问题是防止野兽的侵袭，降低自然灾害对人类的危害，增加人类种族延续的可能性。
到了工业社会，随着各种机械的发明及使用，城市的安全除了考虑野兽的侵袭以外，同时必须考虑机械本身或使用机械的人所容易产生的安全问题，如机械故障所导致的人员伤亡、使用飞机等工业化工具进行侵略等。
同样地，随着计算机的发明及大面积的应用，信息社会的安全更多地体现在信息安全中，如大到国家机密通过信息途径的传播，商业信息的泄露及个人隐私的泄露，小到个人计算机的安全等。
随着社会的进步及智能设备的应用，与各智能设备相关的安全问题也纳入了城市公共安全的范畴，如因自动化而导致的设备停摆，因自动测车距失效而导致的汽车或火车相撞，因强大的病毒而导致的信息设备瘫痪等。
随着内涵的演化，城市公共安全的范畴也一直在不停地改变。
如果我们把原始社会中单纯的防范自然灾害、防范野兽侵袭的城市安全要旨作为第一维度的城市公共安全，那么随着农业化和工业化社会的进步，随着机械化的提高，随着人口密度的加大，我们可以将因设备或机械的使用所产生的安全问题作为第二维度；
将因为人本身密度的提高所产生的问题作为第三维度；
随着信息化的提高，随着计算机的广泛普及，以及和信息相关的城市公共安全问题我们可以归纳为第四维度。
同样地，我们将随着智能化设备和智能系统的应用所产生的安全问题归纳为第五维度。
如图2-1和图2-2所示。
图2-1 城市公共安全内涵的演变
图2-2 历史维度下的城市公共安全
总体来说，现代社会的城市公共安全是指城市在生态环境、经济、社会、文化、人体健康及资源供给等方面保持的一种动态稳定和无风险状态。
这种动态稳定是指对各种风险的抵御能力，以及迅速从突发事件中恢复的能力。
没有城市经济、社会与生态环境的稳定与安全就不可能有城市的可持续发展。