《中国科技信息》2025年12期内容推荐（部分）

一种星地一体的中继星系统传输链路模拟器设计

中国西南电子技术研究所

何明亮

概要：中继卫星系统，也称跟踪与数据中继卫星系统（Tracking and Data Relay Satellite System），是利用位于地球同步轨道的中继卫星实现对中低轨飞行器数据传输和跟踪测轨的空间信息传输系统，通过多颗中继卫星组网，可实现对地近100%的轨道覆盖。中继卫星系统传输链路主要由中继卫星、中继终端和地面系统组成，完成用户目标到用户中心的数据传输。其中，中继卫星是连接中继终端与地面系统的“中转站”；中继终端安装于用户目标平台，完成待传输数据的调制发射；地面系统主要包括地面终端站和运管理中心，实现数据落地并传输至用户中心。

基于改进PSO的五关节机械臂时间最优轨迹规划

兵器工业卫生研究所;

陕西省职业病危害工程防护技术指导中心

张杰;刘仓;孙玉玺;吴雨佳;邢亚飞

概要：机器人在执行动作命令时，其动作效率很大程度上受到机械臂运行轨迹的影响。对于机械臂的实际应用场合的不同，其机械臂的轨迹规划所实现的目的也就有所不同。大致可以分为四类，第一种是运行时间最短，第二种是运行耗能最优，第三种是运行冲击最优，第四种是多目标最优。李骏等针对用于油茶花粉采摘的机械臂进行研究分析，通过改进粒子群算法对其轨迹运动进行规划。罗毅等基于变异策略粒子群算法，提出一种机械臂轨迹优化方法，在基本粒子群算法迭代中引入种群变异环节，使得惯性权重等参数能够自适应调节，从而在一定程度上提高算法收敛的速度和精度。陈大光等针对机械臂最优时间轨迹规划，提出了一种改进粒子群算法的3-5-3分段多项式插值的优化算法，提高了机械臂轨迹规划的稳定性和效率。李小为等在粒子群优化速度约束下，针对机械臂运动提出了一种时间最优的3-5-3多项式插值轨迹规划方法。但是这些改进方法大多存在多项式插值算法阶次高、算法易早熟等问题。

一种基于安时积分-卡尔曼滤波并行算法的锂电池SOC估计方法

北京低碳清洁能源研究院;

国华(栖霞)风力发电有限公司

张文起;冀晓帆;刘璇;范玉建;许成乾

概要：随着全球对可再生能源的关注度与日俱增，太阳能、风能等间歇性可再生能源大规模接入电网。然而，这类能源输出功率的不稳定性给电网的安全、高效运行带来巨大挑战。储能系统作为关键的缓冲环节，能够存储多余电能，并在能源供应不足时释放，起到平抑功率波动、增强电网稳定性的作用，而锂电池凭借其高能量密度、长循环寿命等优势，成为储能系统的核心部件。

一种重载机车钩缓装置检修虚拟仿真实训系统构建

国能朔黄铁路发展有限责任公司机辆分公司

陈跃峰;苗磊;王马俊

概要：钩缓装置作为机车的重要组成部分，对保障机车的安全运营具有至关重要的作用，其钩缓装置的主要作用是实现车辆之间的连挂，受冲击力大容易损伤，需要大量人力物力检修。但传统的机车钩缓装置检修培训通常是现场检修培训，学习过程费时费力。为了加快培养人员的检修技能，采用VR技术构建钩缓装置实训仿真系统，提供全面教学、练习以及考核的实训平台。

直升机振动与预防

蔡希学;徐子恒;李伟;张志童;朱蓬勃

概要：直升机机身振动水平高是直升机普遍存在的问题，过高的机身振动会导致直升机机件受损、直升机性能受限、武器装备失效、使空勤人员产生疲劳、增加维护维修成本等不良影响。因此，如何减小直升机振动成为直升机设计和使用维护过程中要解决的一大问题。本文通过分析直升机振动的根源及原因，结合机务工作实际，提出对直升机振动水平过高的维护（预防）办法，以减小直升机振动对飞行安全的影响。

一种抗干扰的直升机组合导航算法

中国直升机设计研究所

何佳伟

概要：直升机在运输、巡逻、救护和旅游等方面有着得天独厚的优势，并且广泛应用在军事和民事活动中。其中组合导航系统作为直升机导航定位的眼睛，可以提供准确的定位信息，从而确保直升机能顺利的抵达目的地。通常组合导航系统主要通过融合惯性测量部件输出的信号和卫星信号等相关数据，从而获得一个更高精度的定位信息。然而对于直升机，由于旋翼的存在会对卫星信号的接收造成干扰，极易使得卫星信号出现野值，或接收不到卫星信号，最终会影响组合导航系统的定位精度。