机器人是智能社会的一个重要切入点,正在改变人类的生产方式和生活方式。发展机器人已成为世界共识,美国再工业化和工业互联网战略、德国工业4.0战略、日本机器人新战略、欧洲火花计划、韩国机器人强国战略、新工业法国、中国制造2025战略,全部将发展重点瞄向机器人。机器人将对全球科技创新和产业格局带来重大的影响。
●中外机器人技术发展现状如何?
近年来,中国机器人技术发展迅速,已取得了巨大进步,但在基础研究、产品研制和制造水平等方面仍有较大提升空间。总体来说,与国外相比,中国工业机器人技术差距较大,服务机器人差距较小,特种机器人水平接近,在水下机器人、太空机器人、军用无人机等领域具有一定优势。机器人技术成果转化与产业化较基础研究落后态势更为明显。

中外机器人技术发展现状对比
●中国工业机器人领域目前在哪些方面受制于人?
工业机器人核心零部件包括高精度减速器、高性能交流伺服电机和驱动器、高性能控制器等,这些核心零部件对整个工业机器人的性能指标起着关键作用。中国在工业机器人的诸多方面仍停留在仿制层面,核心零部件长期依赖进口,尤其是在高精度减速器领域。
这严重制约了中国工业机器人产业的发展及国际竞争力的形成。此外,工业机器人的使用效益是通过高可靠性实现的,这将涉及材料、设计、采购、加工、装备、检测、老化试验、技术维护等多个方面,投入大、周期性长,而这恰恰是国内企业的“短板”。因此,国内零部件在产品寿命、可靠性等方面与国外差距较大。
●国内机器人企业在技术创新、产品研发主要有哪些途径?
根据国内行业发展,国内机器人企业在技术创新、产品研发中主要有三条途径。
①是自主创新,如南京埃斯顿、广州数控等企业在机床控制、伺服系统领域有丰富经验,已自主研发控制器和伺服系统。
②是协同创新,企业间通过深度合作,打通产业链上下游。如南京埃斯顿等整机企业已联合深圳固高、南通振康等核心零部件企业,共同突破核心零部件相关技术;华中数控与秦川机床合作研发减速器产品。
③是引进消化吸收再创新,许多国内机器人企业,尤其是中小企业多采取此种方式,快速推出产品占领市场。
*本文内容来源于《北大科技园产业研究汇编2015》
(以上部分图片来自网络)

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