1899年，欧洲的一群画家、博物学家受某杂志邀约，创作了一组画作——《2000年的法国》。一个有趣的现象是，19世纪艺术家们对今天的美好想象中，60%是关于未来人们怎么出行。
他们畅想了这样一个世界：房子建在车轮上，船可以离开水在岸上行驶，邮递员飞在天上送信，人们搭乘小飞行器去剧院，当时令人讨厌的爱尔兰移民可以用火箭发送到美国去。
今天看来，百年前人们对出行的诉求，并不是简简单单从A点移动到B点，他们也同样渴望更快速、更便捷。
从马车到蒸汽机车，再到今天的高铁、飞机、共享汽车，人类每一次的出行变革，都会带来一次大的繁荣。过去几年里我们看到，出行领域的变局无比巨大，尤其是汽车的电动化、智能化、网联化和共享化，突然成为一个崭新、拥挤、充满期待和未知的赛道。
在智慧交通馆探秘的第一期文章中，我们向大家介绍了飞行汽车的奥秘（点击可直接查看）。但是在日常生活中，我们更常听到的，是无人驾驶汽车。
“无人驾驶”，或者说“自动驾驶”，并不是一个新鲜的词汇，认真追溯起来，其实早在1925年，就诞生了人类历史上第一辆“无人驾驶汽车”。当时，一位来自美国陆军的电子工程师Francis P.Houdina 通过无线电波来控制前方车辆的方向盘、离合器、制动器等部件来完成行驶，虽然很不完美，更像是遥控汽车，但可以被视作为人类无人驾驶汽车的雏形。
而随着科技的发展，无人驾驶技术仿佛离我们越来越近。2019年，日本一则名为《5G相连的世界》的宣传片在网上火了起来，影片中有一个场景：一辆无人驾驶汽车平稳地行驶在山路上，坐在后座的主人公只关心沿途的风景，任由汽车自行行驶。
现在，这样的场景不只存在于视频中，智慧交通馆布局了国内第一个室内封闭环境中的自动驾驶应用场景，我们真的提供了一辆无人驾驶汽车——星骥，并且可以在展馆里正常行驶，大家可以乘坐体验。
从外表看，它和其他普通车辆似乎没有什么不一样，无非是头顶多了几个雷达，但是当你打开它的后备箱，你会发现这辆车就像『被插满了、装接了各种看不懂的玩意儿』，这些装置便是智行者公司的自动驾驶解决方案。而智行者公司也能用这一套装置在任意的乘用车上进行改装，使这辆车具备无人驾驶功能。
“星骥Σ”系列是智行者科技推出自动驾驶解决方案，关键技术包括多源传感器融合感知、高精度地图与定位定姿、目标行为识别与轨迹预测、自主决策与轨迹规划、多目标纵横协同控制等。“星骥Σ”系列定位于实现高速道路及复杂城市道路的自动驾驶。
北京智行者科技有限公司成立于2015年，深耕无人驾驶汽车领域，聚焦无人驾驶汽车的“大脑”，是国内提供无人驾驶系统解决方案最多的企业。公司拥有一支由汽车、电子、互联网、人工智能、生产制造等领域人才组成的专业队伍，其开发的无人驾驶车辆累计测试里程超过1300000公里，远超国内其他无人车厂商。是国内首家将无人驾驶技术实现商业化落地的企业。
那么怎么才算是真正的无人驾驶呢？智慧交通馆就给大家科普下无人驾驶的分级：
SAE Level 0：
No Automation（无自动化）
这种车就像四个轮子+一张长沙发+两张单人沙发，毫无自动化，连自动防抱死（ABS）这种现在看来最基本的配置都没有。一个紧急制动，轮胎抱死，方向盘不能动。
SAE Level 1：
Driver Assistance（驾驶员辅助）
在行驶过程中，对行车状态有干预的功能都都属于Level 1。较无自动化高级的是，有基本的ABS，有车身电子稳定系统（ESP），还有高速路段常用的定速巡航（CCS）、自适应巡航功能（ACC）及车道保持辅助（LKA）。
SAE Level 2：
Partial Automation（部分自动化）
Level 2和Level 1最明显的区别是系统能否同时在车辆横向和纵向上进行控制。如果一个车辆能同时做到ACC+LKA（自适应巡航+车道保持辅助），那么这辆车就跨进了Level 2的门槛。
SAE Level 3：
Conditional Automation（有条件自动驾驶）
有条件自动驾驶是指在某些特定场景下进行自动驾驶，例如堵车，不用再忍受堵车时候的走走停停，自动驾驶帮你搞定。不需要司机，不需要监控路况，车上只有乘客，你只需要在系统提示时放下手中的红酒杯接管车辆即可。
SAE Level 4：
High Automation（高度自动驾驶）
国内外的自动驾驶汽车头顶上都顶着一个大大的激光雷达，它提供了极高精度和极其丰富的感知信息，这使得自动驾驶汽车处理极端工况成为可能，激光为主，视觉为辅，再加上车上各种功能冗余的传感器及高精度电子地图，在开放道路上实现A点到B点的自动驾驶不再遥远。
Level 5：
Full Automation（完全自动驾驶）
这个厉害了，你可以在全工况、全区域的自动驾驶。能感受到无比的自由和万众瞩目的艳羡目光。甚至在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住，你的时空观念将被改变。
如果绝大多数人都拥有L5级自动驾驶车，那停车场将变成商业或居住空间，道路将变窄，城市面积将变得更大，信号灯和路牌将消失，城市将被重新规划；随着车祸率降低，医院和金融保险业将缩减；物流价格下降，商品价格会随之降低；人类步行更少，购物习惯将改变；汽车使用更高效，能源、环保部门将被重新设计……
看过了无人驾驶技术分级，你觉得智慧交通馆里的星骥无人驾驶车属于什么级别？就来智慧馆一探究竟吧！
杭州萧山
萧清大道与长鸣路交叉口西北角
智慧交通馆
联系人：张女士
18689981015
