近日，中国移动5G自动驾驶峰会在苏州召开，此次峰会正式发布了全球最大的5G+北斗高精定位系统。此系统将通过5G网络实时提供亚米级、厘米级、毫米级高精度定位服务，可应用于自动驾驶、车路协同等交通领域。觉非科技作中国移动自动驾驶解决方案合作伙伴应邀参会，并成为中国移动首批高精度定位生态合作“纵横”计划成员。
图：会议现场发布全球最大的5G+北斗高精定位系统
随着5G移动通信技术的发展，“车路协同”和高精定位技术在智能驾驶、辅助驾驶中的应用需求不断增长。2019年，觉非科技受邀成为“中国移动5G精准定位联盟”成员，携手中国移动将5G融合差分定位技术与应用，落实于中国移动在智能驾驶产业的高精定位服务之中，并成为了5G精准定位的标杆示范。
2020年合作持续深化，中国移动上海研究院与觉非科技联合推出RTK与路侧辅助定位相结合的高精度融合定位方案，该方案将应用于港口、城市高架桥道路等场景下的自动驾驶车辆高精定位。
图：会议现场展示觉非科技高精融合定位解决方案
此次方案中，觉非科技利用路侧的激光雷达和相机等传感器，结合激光点云、图像和高精地图数据，可实现车辆的实时感知识别、跟踪，实时输出精度厘米级、语义化的定位结果，并可通过中国移动5G，将定位结果实时传输给自动驾驶车辆。
图：觉非科技高精度融合定位方案—路侧设备
在方案的技术搭建过程中，觉非科技通过先进的多传感器融合算法，实现了定位结果稳定、高质量的输出，特别是在RTK和GNSS定位失效或不稳定的区域，例如港口、矿区、地下停车场等特定区域，该技术可有效保障智能驾驶作业车辆的稳定运营。
在此技术的应用场景中，作业区域仅需部署少量路侧传感器，通过车路协同与5G技术的共同加持，可有效降低自动驾驶车辆传感器的使用数量与配置标准，进一步提升自动驾驶单车与管理的投产比，并为未来自动驾驶产业链与发展布局拓展了极大空间。目前，此设备已在测试路段正式投入使用。
“车路协同”被视为中国智能驾驶发展的必然路径，它将从车辆自动化、道路智能化和网络互联化等不同角度，统一整合解决自动驾驶。而目前，对于“道路智能”的重点建设，在现阶段被视为一个更优的产业路径。
图：路侧设备在测试路段已投入正式使用
此次中国移动与觉非科技推出的RTK与路侧辅助设备相结合的高精度融合定位方案，充分发挥了政府引领建设的支撑能力，结合觉非科技在5G融合差分定位中的技术优势，实现了“车路协同”的技术落地，让智能驾驶进入“聪明的车”与“智能的路”相互协同的新阶段，加速了智能驾驶发展和产业化的全面落地。
图：觉非科技技术团队之测试路段现场安装
此方案的落地成果，将成为中国移动5G智能驾驶的重要组成部分，未来将应用于更多场景路段，让“车路协同”的能力不断蓬勃壮大。
同时，觉非科技与中国移动也将就5G环境下的业务规范与标准制定展开合作，共同实现技术的延展与创新，为车路协同与智慧交通助力赋能。
