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觉非科技刘斌:多传感器融合赋能车路协同

觉非科技刘斌:多传感器融合赋能车路协同 觉非科技JueFX
2021-09-23
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导读:多传感器融合感知,将作为智能制造新模式为车路协同与自动驾驶的集成创新进行有效赋能。
智能道路基础设施和车路之间的交互与耦合正在让智能网联汽车向更安全的方向发展,通过汽车与道路之间的协同运作来实现汽车的高度自动化,将可有效提升交通参与者的安全性,同时也将推动中国智慧交通的长远建设。
9月17日,2021高工智能汽车开发者大会在上海举行。觉非科技联合创始人刘斌先生出席此次会议,并发表演讲。
刘斌认为,随着车路协同自动驾驶大数据的汇聚、分析,将促进交通大数据和道路基础设施软硬件的建设、融合与应用。而多传感器融合感知,将作为智能制造新模式为车路协同与自动驾驶的集成创新进行有效赋能。

觉非科技联合创始人 刘斌

目前,觉非科技已将车路协同落地于城市路口、高速/城市快速路、园区、港口等多种场景,通过多传感器融合感知系统知寰™,将相机的视觉感知能力、激光雷达精准测距的能力、毫米波雷达全天候的能力等融合在一起,为车路协同提供感知和定位软硬一体化的解决方案,并赋予自动驾驶车辆“全局态势感知”的能力

会议中,刘斌同时展示了觉非科技多传感器融合的配置方案。通过视觉+激光雷达(Vision+LiDAR)的配置,觉非的多传感器融合感知可有效覆盖整个道路层场景,并具备高稳定性,可输出包括车辆类别、颜色、ID、速度等全息信息,且具备刷新频率与时延低等特性。

觉非目前已将此应用落地于国家智能网联汽车(上海)试点示范区,通过数据融合感知,结合车道级高精数据,实时输出交通参与者关键属性、高精度定位信息、常见交通事件等,实现了城市交通数字化管理,为交通参与者提供了安全保障。

觉非科技多传感器融合感知全息路口

而在视觉+毫米波雷达(Vision+Radar)的配置中,觉非将目标车辆的位置与高精数据进行了精准匹配,结合地理信息系统,通过低时延的方式体现车辆融合感知信息。

“路侧感知希望最终实现的目标是实现多传感器的补盲,覆盖范围更广的场景,包括我们的算法精度非常高,同时也为更多的应用打下坚实的基础。”刘斌介绍到。

觉非科技联合创始人 刘斌

觉非科技也将整个感知方案延伸至量产车端,基于在各类嵌入式平台上的感知功能,可实现各种类型的高级辅助驾驶功能方案,并能够进行快速部署与优化。

目前,觉非正在携手宇通、京东物流、西井等科技企业,联手搭建车端与路侧的协同感知,在降本提效、降低接管率方便,都将对产业产生积极重要的示范作用。

觉非携手宇通客车 自动驾驶技术落地国内载人客运

此次峰会中,觉非科技同时荣获车联网融合数据平台量产突围大奖。刘斌表示,路侧感知在V2X场景中具有非常强的潜力应用价值,当感知算法与路侧统一的高精度解决方案实现大规模应用时,将创造出全新发展的生态体系。在这个过程中,觉非科技期待携手更多伙伴协同创新,推进产业迭代升级。


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觉非科技JueFX
觉非科技是国内领先的自动驾驶感知决策算法与数据服务商,以“多传感器融合计算”为核心技术路线,构建了适用于全栈自动驾驶且具备 “感知-决策-数据”闭环能力的量产方案,以“数据驱动量产化”为核心业务目标,为合作伙伴实现自动驾驶闭环能力。
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觉非科技JueFX 觉非科技是国内领先的自动驾驶感知决策算法与数据服务商,以“多传感器融合计算”为核心技术路线,构建了适用于全栈自动驾驶且具备 “感知-决策-数据”闭环能力的量产方案,以“数据驱动量产化”为核心业务目标,为合作伙伴实现自动驾驶闭环能力。
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