
目前,觉非科技已将车路协同落地于城市路口、高速/城市快速路、园区、港口等多种场景,通过多传感器融合感知系统知寰™,将相机的视觉感知能力、激光雷达精准测距的能力、毫米波雷达全天候的能力等融合在一起,为车路协同提供感知和定位软硬一体化的解决方案,并赋予自动驾驶车辆“全局态势感知”的能力。
会议中,刘斌同时展示了觉非科技多传感器融合的配置方案。通过视觉+激光雷达(Vision+LiDAR)的配置,觉非的多传感器融合感知可有效覆盖整个道路层场景,并具备高稳定性,可输出包括车辆类别、颜色、ID、速度等全息信息,且具备刷新频率与时延低等特性。
觉非目前已将此应用落地于国家智能网联汽车(上海)试点示范区,通过数据融合感知,结合车道级高精数据,实时输出交通参与者关键属性、高精度定位信息、常见交通事件等,实现了城市交通数字化管理,为交通参与者提供了安全保障。

而在视觉+毫米波雷达(Vision+Radar)的配置中,觉非将目标车辆的位置与高精数据进行了精准匹配,结合地理信息系统,通过低时延的方式体现车辆融合感知信息。
“路侧感知希望最终实现的目标是实现多传感器的补盲,覆盖范围更广的场景,包括我们的算法精度非常高,同时也为更多的应用打下坚实的基础。”刘斌介绍到。

觉非科技也将整个感知方案延伸至量产车端,基于在各类嵌入式平台上的感知功能,可实现各种类型的高级辅助驾驶功能方案,并能够进行快速部署与优化。
目前,觉非正在携手宇通、京东物流、西井等科技企业,联手搭建车端与路侧的协同感知,在降本提效、降低接管率方便,都将对产业产生积极重要的示范作用。


此次峰会中,觉非科技同时荣获车联网融合数据平台量产突围大奖。刘斌表示,路侧感知在V2X场景中具有非常强的潜力应用价值,当感知算法与路侧统一的高精度解决方案实现大规模应用时,将创造出全新发展的生态体系。在这个过程中,觉非科技期待携手更多伙伴协同创新,推进产业迭代升级。


觉非科技路侧融合感知:多场景技术落地 提速车路协同
觉非科技加入“低速无人驾驶产业联盟” 车路协同商业化探索加速
觉非科技刘斌演讲实录:路侧融合感知产品与解决方案知寰™

