从我国“十三五”规划首次提出建设智慧公路，一直到“十四五”规划发布以来，我们发现了几个比较显著的改变。
第一，智慧公路或车路协同的场景，从“单一场景”正在向“复杂场景”进行转变。第二，从示范项目来看，我们正在从“单一的专项示范”逐步走向“综合示范”，根据不完全统计，全国以高速公路而言，有20个省份40余个项目正在开展智慧公路建设与车路协同试点工作，这也无疑推动了车路协同生态建设的繁荣发展。第三，车路协同建设的场景正在从高速公路延展到城市道路，全国有6个城市正在如火如荼地开展城市道路的车路协同建设。
经过示范项目的发展，我们发现产业对于路侧感知的认知正在不断升级，从以前“大而全”的建设思路，开始转换成“专而精”的建设方向。对道路的全面态势感知，已成为了产业亟待解决的问题，而在信息公路的智慧化和网联化之后，感知能力已推动了中国车路协同建设的第二次技术爆发。
今天向大家介绍一下觉非在感知能力上的技术进展，同时也向大家推出我们在路侧融合感知上的产品与解决方案知寰™系统。可以说，知寰的诞生是中国车路协同的第二次技术革新，同时也是以多传感器融合感知和高精定位为核心应用的技术体系升级。这也意味着觉非将携手更多生态伙伴，助力智慧交通场景化建设，持续领跑中国车路协同。
在整个路侧感知中，比较难解决的是全天时、全天候以及精准感知的问题，其中我们必须要去解决的是，不用一个传感器去做感知，而是要把摄像头的影像能力、激光雷达精准测距的能力、毫米波雷达全天候的能力等，有机地融合在一起。这些融合所依赖的技术难度，不亚于组装自动驾驶车辆的感知系统。
在此前的技术落地中，觉非科技积累了六大标准化技术能力，这些技术能力将在不停扩大的场景以及应用范围内，支持车路协同产业的发展。其中，重点向大家介绍几个标准化技术能力。
首先，我们的路侧设备和自动驾驶车辆有一个不一样的地方，需要有一个非常严格的时间和空间标定，这不只是说把我们的传感器装在路边，我们必须要从时间和空间上对于整个世界有深刻的认知。
我们通过融合感知技术，以及结合边缘端毫秒级实时对图像序列变化选取目标信息进行计算处理，根据图像算法和车辆跟踪等深度学习模型，结合车道级高精地图技术，不仅很好地解决了时间和空间的同步问题，还能够结构化和语义化实时输出路况、交通事件类型及定位信息，并通过云端传输至业务平台。
其次，知寰还具备强大的全场景环境感知算法模型以及面向V2X的激光点云SLAM技术，可实现高精度点云数据对准及标定使用，采用多传感器联合标定可大幅减少误差。
同时，觉非科技自研基于FPGA的高精度授时板卡，采用传感器统一授时，同步UTC时间，误差不超过100微秒。结合觉非丰富可扩展的多传感器融合交通算法库，以更低的计算时延提供单点精准感知和及时的管控触达，为车路协同各类应用场景提供感知和定位软硬一体化解决方案。
在过去的一段时间里，觉非科技携手产业伙伴，在高速公路、城市道路、港口、物流园区等场景做了非常多的应用落地，也取得了非常显著的成果。一方面正面了车路协同能力可以服务于交通参与者的不同角色，同时我们也希望和大家建立起一个数据和平台的生态能力。
我们希望“知寰”能够成为车路协同在各类场景中的标准化设备，通过“车路协同、软硬一体化”的技术理念，与产业伙伴们携手构建车路协同的智能架构。也期待“知寰”系统能够成为一粒种子，未来成长为智慧交通与车路协同建设中的参天大树。谢谢大家！
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