继面向城市NOA的“BEV数据闭环融合智驾解决方案”之后，近日觉非科技再次发布了“高速NOA地图定位量产解决方案”。该方案的发布，将数据闭环系统与影子模式延展至高速场景，让“重感知、轻地图”实现了在城市与高速的全场景覆盖。
方案解析
觉非科技的“高速NOA地图定位量产解决方案” 可通过车机导航地图或众源地图实现，结合量产车实时感知结果，满足车辆在高速场景下的高精定位需求。
觉非科技将“高速NOA地图定位量产解决方案”分为两个版本。
1
融合定位Air方案
方案应用中，觉非科技将车机导航地图数据与感知数据进行匹配，同时结合GNSS定位，替代传统L2+ PnC架构下的重地图方式，为车辆提供车道约束与相对定位。
2
地图定位Live方案
该版本基于“众源地图Live服务”的建图定位方案。该方案基于众源地图Live服务可进行规格定制，进而再与车辆感知进行匹配，结合GNSS位置，为车辆提供并线和进出匝道时机判断。同时基于自车感知数据可进行数据的实时更新，与众源地图Live服务形成闭环。
在Air版本和Live版本的方案搭建中，觉非科技将高速公路车辆前向感知与L2 SOC芯片及GNSS/IMU卫导与惯导进行搭载，结合众源地图服务实现。
觉非科技同时搭建了针对高速NOA的数据闭环处理流程，将车端感知结果进行数据拼接，通过高速公路数据制图工具链与数据质检后生成增量化的高速辅助驾驶地图数据库。
数据可以通过“增量离线包”或“Online服务”的方式下发给车辆，让车辆的感知数据在鲜度更高、数据准确的环境下运行，整体方案已可应用于L2自动驾驶规控系统，可大幅降低高速场景下的接管次数。
整套“高速NOA地图定位量产解决方案”，其背后对应的是觉非感知大模型的搭建与应用能力。
觉非科技的感知大模型通过规模化数据采集，生成冷启动模型，而后通过量产化制图能力产生地图数据库，结合觉非自研的数据中心实现快速不断的迭代，并生成算法训练数据库，进而实现向大模型的正向循环。
关于觉非科技
觉非科技是国内领先的自动驾驶感知决策算法与数据服务商，以“多传感器融合计算”为核心技术路线，围绕乘用车出行、干线物流和城市末端三大应用场景，提供跨场景、跨平台、跨终端的智能驾驶解决方案，实现了国内产业领域中少有的“三跨”服务能力。觉非的融合感知系统目前已覆盖车端与路端，构建了适用于全栈自动驾驶的具备“感知-决策-数据”闭环能力的量产方案，以“数据驱动量产化”为核心业务目标，为合作伙伴实现自动驾驶闭环能力。
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