Data Inspire Autopilot
6月9日，2023年度高工智能汽车开发者大会上，自动驾驶量产软件Tier1觉非科技荣获“高精度定位方案前装本土供应商”TOP10。觉非科技的高精定位能力依托于融合计算的核心技术路线，通过大量的场景数据积累与数据训练，结合大算力平台，可确保自动驾驶车辆拥有更高的定位精度与更广域的行驶范围，大幅提升智能驾驶系统的体验及性能。觉非科技同时拥有大规模量产落地全过程经验，已实现对多个主机厂多款车型的定点交付，并计划在今年继续扩大合作范围。
觉非科技创始人与技术合伙人刘斌出席本次大会并发表主题演讲，结合“重感知、轻地图”、“自动驾驶大模型”等产业前沿技术路径分享了觉非的技术创新与行业思考。
刘斌认为，在产业搭建自研算法与超算中心的过程中，感知大模型对覆盖和现实性的处理仍需长时间的数据积累，高精地图数据仍然是训练自动驾驶大模型的重要基建之一。
“重感知轻地图”是让高精地图的应用从“显示”走向“隐式”，而“显示”使用高精地图仍然是城市NOA最快达到量产可用的重要方案。随着主机厂自建超算中心的意愿进一步提升，对于数据的获取能力与使用能力将成为下阶段产业主要挑战之一。
以此挑战为契机，刘斌现场展示了觉非科技在城市NOA智驾方案的创新成果“基于BEV的数据闭环融合智能驾驶解决方案”及其背后的“BEV + Transformer算法量产架构”。
觉非科技通过规模化数据采集，生成冷启动模型，而后通过量产化制图能力产生地图数据库，结合觉非自研的数据中心实现快速不断的迭代，供给生成BEV+Transformer的算法训练数据，进而实现大模型的正向循环。
在这套量产架构下，觉非科技将BEV感知与地图经验数据结合，通过BEV实时感知实现了建图能力，该能力既可应用于城市NOA规划控制，也可用于感知大模型的不断迭代。
会议现场，刘斌同时发布了觉非科技面向高速公路NOA的地图定位量产方案。
整套方案依托觉非科技感知大模型，分为“融合定位Air方案”与“地图定位Live方案”两个版本，车辆可通过车机导航地图或众源地图，结合量产车实时感知结果，满足在高速场景下的高精定位需求。
方案可弥补重地图PnC架构下因高精地图鲜度导致的定位丢失/漂移等问题，可有助于提升高速NOA整体的驾驶体验与安全性。
从城市NOA到高速NOA，觉非科技已形成了一整套数据闭环融合智驾解决方案，目标是将数据闭环与感知大模型延展至出行全场景，实现在城市与高速的全覆盖。在对感知大模型的自研与迭代过程中，觉非科技将发力实现端到端的从原始数据到PNC数据的跨越。
“觉非科技的感知大模型将成为市场全新的技术拓展空间。”刘斌表示，“希望有更多生态伙伴可以加入到觉非模型量产算法架构的迭代演进之中，共同见证新技术带来的颠覆性变革。”
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