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融合感知规模量产 觉非科技助力打造双智协同发展“中国样板”

融合感知规模量产 觉非科技助力打造双智协同发展“中国样板” 觉非科技JueFX
2023-05-15
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5月10日下午,国家住房和城乡建设部城市建设司二级巡视员赵健溶、二级调研员程文锦带领12名国家“双智”试点专家组成员来到嘉定,对觉非科技参建的上海智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点项目建设情况,开展评估验收。

专家组对上海“双智”试点项目工作中所取得的成效表示了肯定,并表示上海“双智”的智能基础设施建设已初见成效。在智慧路口建设、搭建车路协同环境、布设5G基站等方面,为智慧交通多场景应用搭建了良好的环境,实现了城市全域、全场景、全类型自动驾驶车辆的示范应用。

觉非科技是智能网联示范区车路协同应用环境建设项目的主要建设方之一,通过路侧融合感知系统“知寰™”在示范区内的部署,实现了实时输出交通参与者关键属性、高精度定位信息、常见交通事件等能力,为车路协同贡献技术能力。

专家组视察觉非科技基于多传感器融合感知的全息路口效果

2022年,觉非在上海“双智”项目中,又再次实现了全方位的技术升级。

01

算法性能优化,检测效果提升3倍+



在核心的点云检测算法上,觉非科技由pointpillars 升级至spconv与centerpoint相结合的方式,通过更广范围的数据量支持,为交叉口的数字化信息采集提供了高质量的感知及高精度的检测数据,对于行人和非机动车等小目标的检测效果提升了3倍以上

觉非科技基于多传感器融合感知的全息路口效果

02

实现全息路口超大规模点云感知



在“双智”试点项目中,觉非科技业界首创实现了3D SPConv(稀疏卷积)在嵌入式平台的移植和优化,提升量产车辆感知系统在极端场景下的安全性,并完成了全息路口超大规模点云感知。
感知范围可覆盖10万+平米超大场景,单帧可完成超过500个目标输出,为自动驾驶与智慧交通贡献鲁棒性与安全性。

觉非科技全息路口超大规模点云感知效果

03

软硬件集成能力,助力实现自动驾驶



觉非科技目前已完成了在嘉定区内60个全息路口应用场景的建设部署,通过路端定制化软件和传感器组合覆盖,构建起了可满足L4级别自动驾驶车辆需求的融合感知体系。
随着觉非科技融合感知技术的升级和本次全息路口项目的落地部署,上海将会拥有全球首个、最大规模的自动驾驶车辆及车路协同应用在线测评系统。

觉非科技已具备了承接“双智”城市、车联网先导区相关大中型项目集成、系统建设的能力。相关项目和能力已大范围落地覆盖上海、无锡、常熟、合肥等地的示范区和先导区,已形成了整套全域覆盖的数据感知“神经末梢”,实现了规模化的探索与创新。

在此基础上,融合感知正延伸至更多场景与终端,在形成生态创新的同时,不断推动着车路协同数据服务“标准化”的建立,并为未来交管应用与云边协同提供了更大的空间与视野。


关于觉非科技



觉非科技是国内领先的自动驾驶感知决策算法与数据服务商,以“多传感器融合计算”为核心技术路线,围绕乘用车出行、干线物流和城市末端三大应用场景,提供跨场景、跨平台、跨终端的智能驾驶解决方案,实现了国内产业领域中少有的“三跨”服务能力。觉非的融合感知系统目前已覆盖车端与路端,构建了适用于全栈自动驾驶的具备“感知-决策-数据”闭环能力的量产方案,以“数据驱动量产化”为核心业务目标,为合作伙伴实现自动驾驶闭环能力。

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觉非科技是国内领先的自动驾驶感知决策算法与数据服务商,以“多传感器融合计算”为核心技术路线,构建了适用于全栈自动驾驶且具备 “感知-决策-数据”闭环能力的量产方案,以“数据驱动量产化”为核心业务目标,为合作伙伴实现自动驾驶闭环能力。
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觉非科技JueFX 觉非科技是国内领先的自动驾驶感知决策算法与数据服务商,以“多传感器融合计算”为核心技术路线,构建了适用于全栈自动驾驶且具备 “感知-决策-数据”闭环能力的量产方案,以“数据驱动量产化”为核心业务目标,为合作伙伴实现自动驾驶闭环能力。
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