软体智能机器人的系统设计与力学建模
尹顺禹 许艺 岑诺 金飘飘 李铁风
浙江大学交叉力学中心, 杭州 310027
浙江大学工程力学系, 杭州 310027
流体动力与机电系统国家重点实验室, 杭州 310027
浙江省软体机器人与智能器件研究重点实验室, 杭州 310027
关键词：软体机器人, 智能软材料, 力学建模, 系统设计
引用本文：
尹顺禹, 许艺, 岑诺, 金飘飘, 李铁风. 软体智能机器人的系统设计与力学建模. 力学进展, 2020, 50: 202006
Yin Shunyu, Xu Yi, Cen Nuo, Jin Piaopiao, Li Tiefeng. System design andmechanical modeling of soft smart robots. Advances in Mechanics, 2020, 50: 202006
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