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资讯 | 可穿戴超声技术:从实验室原型到实际应用的技术演进与未来展望

资讯 | 可穿戴超声技术:从实验室原型到实际应用的技术演进与未来展望 两江科技评论
2026-03-13
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导读:本文梳理了该领域的技术进展、应用现状、系统架构挑战与未来发展方向。

文章来源:21dB声学人

近年来,可穿戴超声技术正在从实验室原型走向真实应用场景。这项技术能够实现连续、无创、深层次的组织监测,在医疗健康、人机交互、康复训练等领域展现出巨大潜力。

近日发表于IEEE Reviews in Biomedical Engineering的一篇综述论文《Current Trends in Ultrasound Wearables: Spotlight on System Architecture》,系统梳理了该领域的技术进展、应用现状、系统架构挑战与未来发展方向。


一、应用场景多元化,技术成熟度差异显著

根据论文的分类,可穿戴超声的应用主要集中在三大领域:

图1 不同应用领域的可穿戴超声系统及其需求概览。当前的研发工作侧重于特定应用系统,而基于通用设计规则和方向的共享平台(愿景)虽可加速早期开发,但目前尚不可用或处于非常初级的阶段。

1.医疗监测是最具影响力的应用方向。

从血压、血流速度到心率、呼吸频率,超声技术正在将传统只能在医院进行的检查带入日常生活。

其中,商业化进展最为领先的是血流监测领域

Flosonics Medical 的 FloPatch 采用连续波多普勒技术,已通过 FDA 认证,可连续监测颈动脉血流速度变化,用于液体管理和血流动力学评估,技术成熟度达到 TRL 8(规模化部署前最终验证阶段);

Novioscan 的 SENS-U 采用四通道 A-mode 超声,用于尿失禁人群的膀胱容量监测,同样实现商业化(TRL9);GE HealthCare 的 Novii + 胎儿监护系统也已上市,支持无线胎心监测,技术成熟度为 TRL 9。

然而,大多数前沿医疗应用仍处于原型或验证阶段:

连续血压监测(TRL 7)、可穿戴心脏成像(TRL 6)、经颅多普勒成像(TRL 6)、肝脏弹性成像( TRL 4)、脑肿瘤术后监测(TRL 4)、气胸检测(TRL 3)等,技术成熟度分布在TRL 3至TRL 7之间,距离广泛临床部署仍需时日。

2.人机接口是另一个快速增长的应用领域

相比表面肌电信号(sEMG),超声信号不受皮肤阻抗、电极移位和电磁噪声影响,能够更稳定地捕捉深层肌肉运动,实现高精度手势识别。Sgambato等人的研究表明,超声腕带在手腕角度预测精度上已显著优于传统肌电方案。

目前该领域技术成熟度集中在TRL 4至TRL 6级,实验室验证充分,但眼动追踪等应用仍处于早期,距离日常穿戴仍有距离。

3.康复、运动与生活方式领域也在积极探索超声技术的应用,包括肌肉羽状角估计、肌肉疲劳检测、地面反作用力预测、步态分析等。

部分研究已开始在真实环境中测试,如Lyu等人利用超声监测中风患者的步态恢复情况(TRL 6)。该领域技术成熟度跨度较大(TRL 3-7),与医疗监测存在诸多交叉应用如呼吸监测在运动和临床场景的双重价值。

图2 这幅图由两部分组成:(a)市场数据展示可穿戴设备的总体市场规模(预计2030年超过37亿美元)及年复合增长率,并细分医疗、工业、消费三大市场。(b)TRL评估:展示各具体应用的技术成熟度,如膀胱监测、胎儿心率监测已达TRL 9(商业化),而多数应用仍处于TRL 4-7之间。图中用不同颜色区分三大领域,并用水平线标示各领域的中位TRL。

二、系统架构:从通用到专用的演进

论文提出了一套通用的超声系统架构,包含发射子系统(TX)、接收子系统(RX)、测量控制单元和计算与通信单元。在此基础上,可穿戴系统必须满足严格的尺寸、重量、功耗、散热、无线传输和安全合规等多重约束,这对系统设计提出了极高要求。

图3 通用超声系统架构

从技术路径上看,可穿戴超声系统可分为两类:

非成像系统(如A-mode、M-mode)结构相对简单,通道数少(通常不超过8通道),功耗低,适用于手势识别、心率监测等任务。

例如,Frey等人开发的开源WULPUS平台采用TI MSP430FR5043超低功耗SoC,整机功耗仅28 mW,可支持三天以上的连续运行,并已在手势识别、心率和呼吸监测中得到验证。

Giordano等人最新提出的PuLsE系统基于Modulus模块化平台开发,采用包络检测技术将功耗降至5.8 mW,实现了基于M-mode的连续心率监测,能量效率达到52 Mbit/J,是目前公开报道中能效最高的可穿戴超声系统之一。

成像系统(如B-mode)则复杂得多通常需要32通道以上,数据量大、处理复杂,功耗和体积挑战显著。

Lin等人提出的USoP是首批真正意义上的可穿戴超声成像平台之一,采用柔性PCB设计,可贴合皮肤工作,功耗614 mW,支持12小时连续运行。但USoP的软硬件未开源,限制了其作为研究平台的可扩展性。

Vostrikov等人开发的TinyProbe进一步将32通道成像平台集成到57×35×20 mm³的小巧体积内,典型成像模式下功耗0.97 W(功耗范围0.4-1.2 W),能量效率达22 Mbit/J,并已开源硬件设计,为后续研究提供了重要基础。

三、非脉冲回波技术:低功耗新路径

除了传统的脉冲回波方案,论文也关注了多种非脉冲回波技术,它们通过改变信号形式降低系统复杂度。

Kenny等人开发的Flopatch采用连续波多普勒方案,通过模拟解调将超声信号降至音频带宽,大幅降低采样率要求,用小型ASIC或FPGA即可处理,已实现商业化用于颈动脉血流监测。

Bashatah等人提出的线性调频方案,通过频率与时间的线性关系实现深度编码仅需 40 kS/s 采样率即可重建 A-mode 信号,数据率较传统方法降低三个数量级为动态组织成像提供了低电压解决方案

编码激励方案则通过Barker码、Golay码等方式,在低电压下实现高信噪比。Wang等人采用5位Barker码实现了12.6 dB的脉冲压缩增益,用于儿童夜间遗尿预警系统。

Challinor等人提出的伪随机TOP-CS编码方案甚至可在±2 V超低电压下工作,彻底规避了高压脉冲带来的设计难题,虽尚未应用于医疗领域,但为可穿戴超声提供了极具潜力的技术路径。

图4 可穿戴超声传感器系统的功能与方法多样性概览。

四、核心挑战:系统集成度不足制约发展

尽管技术进步显著但论文指出,系统级瓶颈而非概念限制,仍是当前可穿戴超声发展的主要障碍具体体现在

功耗与性能的平衡难以兼顾。边缘处理可降低通信功耗,但增加计算负担和散热压力;高数据率无线传输又带来功耗激增。当前缺乏专为可穿戴超声优化的专用集成电路(ASIC)或系统级封装(SiP),多数平台仍需MCU、FPGA、模拟前端等分立元件组合,芯片间通信开销和板级复杂度限制了集成度和能效的进一步提升。

尺寸与功能的折中同样棘手。多通道系统性能强,但体积大、散热难;柔性设计提升了佩戴舒适性,却限制了元件布局、散热路径和高压隔离能力。USoP和TinyProbe等柔性平台虽取得突破,但仍难以驱动最新发布的大规模共形阵列(如 Hu 等人的 348 元心脏成像阵列),驱动该阵列需 11 个 TinyProbe 平台,理论总功耗≈11 W,而实际可穿戴设备功耗需控制在 1 W 以内,远超实用范围。

无人监督的可靠性是应用落地的另一道门槛。长期佩戴中,设备需具备自校准、自评估能力,以应对运动伪影、传感器移位等问题。共形换能器的形状自校准(如软件估计、光纤形状传感、电容变化检测等方案)虽可行,但进一步增加了计算复杂度和系统负担,加剧了边缘处理与数据传输之间的设计困境。

五、未来方向:模块化、边缘智能与专用芯片

基于对当前瓶颈的分析,论文提出了分阶段的发展路线图:

短期(1-3年)应优先发展开源、模块化、可重构的开发平台,降低跨学科团队的技术门槛。标准化接口、数据集和基准测试协议将提升系统可比性,加速原型验证。Modulus平台和PuLsE系统的发展路径已初步验证这一思路的可行性。同时,共形封装技术的进步将改善多小时佩戴稳定性和用户舒适度

中期(3-7年)需要突破专用超声SiP或ASIC,将发射/接收前端、模数转换、波束形成加速器和低功耗控制逻辑深度集成。分布式传感架构——多个微型化超声节点通过人体局域网协同工作——将降低单节点复杂度,实现空间自适应感知。多模态融合(超声+肌电+惯性传感/光学传感)可提升系统鲁棒性和推理质量。同时,连续超声暴露的安全规范和监管路径亟待明确,包括热指数和机械指数的安全阈值界定。

长期(7-10年)有望实现全集成、自主、可扩展的可穿戴超声系统超大规模柔性换能器阵列(CMUT/PMUT-on-flex)与人体局域网通信将支持分布式感知与协同波束形成。边缘AI加速器使系统直接输出语义级信息(如“血压偏高”、“手势为握拳”、“疲劳预警”),而非原始信号或图像,在降低数据量的同时增强隐私保护,推动可穿戴超声进入个性化医疗、智能康复和人机协作的新时代。


可穿戴超声技术正在从概念验证走向真实应用,其发展瓶颈主要源于系统级工程挑战,而非应用概念本身的局限。随着模块化平台、边缘智能和专用芯片的逐步成熟,我们有理由期待,在不久的将来,贴片式超声设备将像今天的智能手表一样,成为人们日常健康管理和人机交互的得力助手。

论文信息:Weik, D., Nauber, R., Kaiser, E., Kirsch, N., Kunz, R., Schierling, L., ... & Kupsch, C. (2026). Current Trends in Ultrasound Wearables: Spotlight on System Architecture. IEEE Reviews in Biomedical Engineering, VOL. 0, 2026. DOI: 10.1109/RBME.2026.3664011

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