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觉非科技路侧融合感知:多场景技术落地 提速车路协同

觉非科技路侧融合感知:多场景技术落地 提速车路协同 觉非科技JueFX
2021-08-18
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导读:觉非科技路侧融合感知系统知寰™将成为路侧智能生态的关键枢纽,开启一个全新的市场格局。
自动驾驶的发展围绕两条技术路线,单车智能与车路协同。而几年前的车路协同技术还无法支撑智慧化交通的巨轮。自今年开始,该技术历经波折终得突破性进展,技术成熟度、可用性皆达到了一个恰当节点。
2021年7月,觉非科技正式发布了路侧融合感知系统——知寰™,进一步打通了感知智能、认知和决策智能之间的沟壑。

图:觉非科技车路协同智能架构
01.觉非路侧融合感知系统——知寰
觉非科技的“路侧融合感知系统知寰™”被誉为中国车路协同的第二次技术革新,同时也是以多传感器融合感知和高精地图定位为核心应用的技术体系升级。而“软硬件化一体化”的解决方案在产业中也是首次创新。

图:觉非科技融合感知系统知寰™

知寰将摄像头的影像能力、激光雷达精准测距的能力、毫米波雷达全天候的能力等有机地融合在一起。在此基础上,知寰内置觉非科技自研的高算力计算平台,具备强大的全场景环境知感算法模型以及面向V2X的激光点云SLAM技术,是一套可实现高精度、全数字化、全生命周期的路侧全集感知系统

为了解决时空同步的问题,觉非科技在知寰中同时配备了自研的基于FPGA高精度授时板卡,采用传感器统一授时,同步UTC时间,误差不超过100微秒。

结合觉非科技丰富可扩展的多传感器融合交通算法库,以更低的计算时延提供单点精准感知和及时的管控触达,为车路协同各类应用场景提供感知的和定位软硬一体化解决方案。

02. 秉轴持钧,路侧融合感知推动车路协同建设

基于强大的创新以及便利性,知寰™系统已应用于多种场景,如城市道路、园区、港口、高速公路等

其中,在港口这一场景,觉非科技正在与西井科技进行合作,而以知寰™为核心的智慧港口解决方案,则正在西井科技的自动驾驶场地进行测试验证。

港口场景的挑战主要来自于两部分,一是运输车体较大,在装上集装箱后,车辆尾部或车辆侧面产生大面积盲区;二是众多集装箱堆叠起来,所形成的高度差会对无人驾驶集卡造成遮挡,带来安全隐患,也将影响运行效率。

此时,路侧的感知设备便派上了用场。

知寰™将帮助港口车辆在错综复杂的盲区场景中不再受到盲区与定位问题的困扰,有效突破运输效率的瓶颈。

而在整体算法策略上,觉非科技针对港口场景也进行了特殊的适配。在构建港口场景“路基感知体系”的同时,觉非科技依靠深度学习感知与多传感器融合定位技术,将视觉、激光点云等数据进行融合,对不同的交通目标进行检测与追踪,实时输出每一个目标的全局坐标与航向数据。

同时通过自研的点云检测算法和图像识别算法依靠严格的时空同步,实现了实时输出车辆ID、类型、速度、车牌号、车辆颜色等信息。

图:觉非科技与西井科技携手 智慧港口路侧融合感知解决方案
通过“知寰™”,觉非科技将赋予港口自动驾驶车辆“全局态势感知”的能力。如同为车辆安装了“千里眼与顺风耳”,将有效解决港口运输车辆所面临的定位与盲区检测等问题,也将进一步实现对车辆的运行控制及区域车辆的协调管理,提升港口货运车辆行驶的安全性,提高物流运输效率及货运服务质量
而在城市道路场景,觉非科技早在2020年便在上海嘉定智能网联新型示范区部署了知寰™系统,并搭建了“车道级交通事件检测系统”。
通过知寰™系统的数据融合能力,并依靠点云、图像、毫米波的3D目标检测与跟踪的深度学习能力,结合车道级高精数据,实时输出交通流量、交通事件及目标定位信息,从而实现对城市交通的数字化管理,并为交通参与者提供安全保障。
2021年知寰™将在上海嘉定进行大范围部署,助力城市交通实现基础设施智能化与管理精细化的全面升级

图:觉非科技融合感知系统知寰™应用于各类场景中
03.路侧智能开启车路协同全新市场格局
随着中国智慧交通与车路协同时代的到来,融合感知技术将会成为车路协同的核心关键技术,路侧智能的发展也将迎来空前广阔的市场空间。

图:技术人员现场安装与调试知寰™系统
觉非科技路侧融合感知系统知寰™将成为路侧智能生态的关键枢纽,开启一个全新的市场格局。而在未来,觉非科技也将通过在产品方案、研发资源和市场拓展上的互通互联,与产业伙伴们携手,将车路协同落实于更多的应用场景中,共同赋能车路协同中国路径数字化的新未来。


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觉非科技是国内领先的自动驾驶感知决策算法与数据服务商,以“多传感器融合计算”为核心技术路线,构建了适用于全栈自动驾驶且具备 “感知-决策-数据”闭环能力的量产方案,以“数据驱动量产化”为核心业务目标,为合作伙伴实现自动驾驶闭环能力。
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觉非科技JueFX 觉非科技是国内领先的自动驾驶感知决策算法与数据服务商,以“多传感器融合计算”为核心技术路线,构建了适用于全栈自动驾驶且具备 “感知-决策-数据”闭环能力的量产方案,以“数据驱动量产化”为核心业务目标,为合作伙伴实现自动驾驶闭环能力。
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