

知寰™将摄像头的影像能力、激光雷达精准测距的能力、毫米波雷达全天候的能力等有机地融合在一起。在此基础上,知寰™内置觉非科技自研的高算力计算平台,具备强大的全场景环境知感算法模型以及面向V2X的激光点云SLAM技术,是一套可实现高精度、全数字化、全生命周期的路侧全集感知系统。
为了解决时空同步的问题,觉非科技在知寰™中同时配备了自研的基于FPGA高精度授时板卡,采用传感器统一授时,同步UTC时间,误差不超过100微秒。
结合觉非科技丰富可扩展的多传感器融合交通算法库,以更低的计算时延提供单点精准感知和及时的管控触达,为车路协同各类应用场景提供感知的和定位软硬一体化解决方案。
基于强大的创新以及便利性,知寰™系统已应用于多种场景,如城市道路、园区、港口、高速公路等。
其中,在港口这一场景,觉非科技正在与西井科技进行合作,而以知寰™为核心的智慧港口解决方案,则正在西井科技的自动驾驶场地进行测试验证。
港口场景的挑战主要来自于两部分,一是运输车体较大,在装上集装箱后,车辆尾部或车辆侧面产生大面积盲区;二是众多集装箱堆叠起来,所形成的高度差会对无人驾驶集卡造成遮挡,带来安全隐患,也将影响运行效率。

知寰™将帮助港口车辆在错综复杂的盲区场景中不再受到盲区与定位问题的困扰,有效突破运输效率的瓶颈。
而在整体算法策略上,觉非科技针对港口场景也进行了特殊的适配。在构建港口场景“路基感知体系”的同时,觉非科技依靠深度学习感知与多传感器融合定位技术,将视觉、激光点云等数据进行融合,对不同的交通目标进行检测与追踪,实时输出每一个目标的全局坐标与航向数据。
同时通过自研的点云检测算法和图像识别算法,依靠严格的时空同步,实现了实时输出车辆ID、类型、速度、车牌号、车辆颜色等信息。





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