
觉非科技管云蔚在高工智能汽车年会发表演讲
觉非科技认为:2020-2030将成为自动驾驶与车路协同黄金发展的十年,产业将会完成自动驾驶从商用车场景落地到乘用车的规模化应用。
“多传感器融合感知”作为可显著提升自动驾驶系统决策速度与正确性的核心技术,已成为产业发展的重中之重。

会议中,觉非科技展示了应用于自动驾驶车端的“全栈融合感知与定位解决方案”,这套方案可针对不同场景和客户提供定制化的前装与后装定位算法、多传感器融合感知算法及动态交通信息服务,为自动驾驶车辆从低级别辅助驾驶功能升级为NOA赋能。
该方案可为L2+级别的自动驾驶系统提供以视觉为主的融合感知与融合定位服务,并可适配主流视觉SOC与位姿传感器。整体解决方案通过从环境感知结果中提取定位特征,与先验数据进行匹配,结合GPS、惯导和车身信号,为车辆提供高精度和高鲁棒性的定位服务。

觉非科技高精融合定位技术架构
而面对激光雷达成为量产车标配的产业趋势,觉非科技认为基于量产车激光雷达建立融合感知能力与数据闭环能力,是实现乘用车NOA系统的关键依赖。

觉非科技多传感器融合感知全息路口
同时,觉非科技自研基于LiDAR与视觉融合计算的核心技术,已可为自动驾驶车辆提供融合感知、融合定位和数据闭环自更新的全栈技术服务与赋能。




觉非科技车端技术讲解 | 高精融合定位解决方案
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