DARPA在2009年率先提出了数字孪生的概念；
2012年，NASA和美国空军科学研究办公室的专家提出了数字孪生范式建设的目标；
2013年，美国空军研究实验室启动了机身数字孪生项目，并由通用电气等军工企业验证了P2IAT工程概念和方法；
2015年，工业4.0研究院开始系统研究数字孪生；
2017年，美国咨询公司大力鼓吹数字孪生产业机会，吸引了大量企业进入该领域；
2019年10月16日，工业4.0研究院发起成立数字孪生联盟。
过去十年，不同技术和应用背景的企业纷纷介入数字孪生行业，促使该产业形成了三种具有不同核心价值的技术路径。
第一种技术路径当属美国国防部一直坚持的数据驱动模式，通常称为“数据派”，它强调国防装备各个阶段的数字孪生应用；
第二种技术路径为物联网的应用模式，通过为产品生命周期提供新的视角，形成了“连接派”；
第三种技术路径由仿真企业推动，它们更强调仿真的核心价值，强调基于仿真的系统工程，因此该技术路径被称为“仿真派”。
在2019年年底发布的《全球工业4.0研究报告（2020）》中，由于三大流派的核心价值突出，应用场景也比较明显，称之为现代数字孪生产业，三大流派将长期存在。
为此，分析三大流派所代表的企业及其核心竞争力非常有必要，这对于期待在数字孪生领域建立核心竞争力的企业有较大的意义。
数据派：降级应用前景无限
数字孪生技术来自国防军工领域，早期主要为美国国防部推进战斗机个性化维护需求，启动了机身数字孪生项目，从而验证了数字孪生的工程应用方法，并获得了较好的成就。
后来民用航空业也引入了该概念，特别是通用电气利用数字孪生构建了Predix平台，实现了发动机的个性化预测性维护，该应用成为Predix平台上的杀手级应用。
然而，数据驱动的数字孪生不仅仅应用于航空航天，它在其他领域的应用更为广泛，当然，这需要把数字孪生技术进一步提炼简化之后，其他较低端的行业才可能应用，毕竟不是每个行业都可以像航天军工一样不计成本和代价。
在一些低端制造业领域，数字孪生的价值主要体现为对供应链的跟踪，由于各种设备资产的几何模型是唯一的，在供应链运行中并不会发生变化，那么只需要实现第一级数字孪生化，就可以满足数字资产管理的需要。
利用同样的方式，在资产管理价值较大的领域，如城市管理、能源行业、医疗健康等，都可以采用降级的数字孪生应用。
英国对数字孪生的数据价值认识比较深刻。
2016年，特雷莎·梅刚刚就任英国首相，她要求英国国家基础设施委员会（National Infrastructure Commission）对较大程度上影响国家生产力水平的技术进行研究，经过一年多时间的研究，该委员会于2017年12月发布了《为公众利益的数据》（Data for the Public Good），强调数字孪生是承载数据的技术，应该重点加以应用；
后来委员会在2018年7月发布了《国家基础设施评估报告》，要求大力建设数字孪生基础设施。
英国数字孪生国家战略
连接派：信息交互产生价值
传统互联网的成功，导致人们对物联网的应用存有期待，但自1999年物联网概念产生以来，它并没有取得消费互联网类似的成功。
2012年通用电气掐头去尾，把工业物联网（IIoT，Industrial Internet of Things）改为工业互联网（IndustrialInternet），以期产生类似于消费互联网的巨大效果，但经过五年多时间的运行，工业互联网并没有达到预期目标，深陷经营危机的通用电气也收缩了其投入。
人们对通用电气推动工业互联网比较了解，但对于它深入介入数字孪生知之甚少。
在美国空军研究实验室招标机身数字孪生项目的时候，通用电气是中标企业，可见它是深入参与了数字孪生相关工作的。
与降维策略不同，通用电气不是想方设法把数字孪生应用到低端行业，而是力图保持高额利润，这迫使它采取别的方法来提高收益，因此它选择了与工业互联网的结合，希望让军工技术迅速在更多领域得到应用，但实际效果并不如预想那么明显。
在连接派心目中，数字孪生只是把设备或物体数字化，形成了数字资产，利用物联网等技术，使这些资产连接起来形成信息交换，当连接入网的数字资产越来越多，网络效应就是自然而然的事了。
这样的逻辑是成立的，只是达到所谓产生网络效应的规模，需要长达十年以上的时间，这不是普通企业可以等待得起的。
简单来说，数字孪生连接派具有较大的价值，但这种价值是建立在对大量设备或物体数字孪生化的基础上的，如果没有低成本的数字孪生化工具，这种场景就可能不太容易出现。
仿真派：一种新的应用方法
从数据颗粒精细度来看，数字孪生仿真派要求细致入微的数据，以保证不仅仅在外形上与实际设备或物体相似，还要在物理特征上与实际情况一致。
从仿真产生的历史来看，它本身就是为了对真实世界的物体进行物理或化学上的描述。在数字孪生化水平中，仿真是第二级的核心要求。
过去50年间，数字计算机发展非常迅速，推动形成了现代意义的仿真技术，它在航空航天领域获得了广泛的应用。
随着计算机图形技术的进步，仿真技术获得了质的改变，系统仿真、方法论和计算机仿真软件提供的可视化、交互性等方面取得了前所未有的效果，先后产生了动画仿真、可视交互仿真、多媒体仿真、虚拟环境仿真和虚拟现实仿真等一系列仿真思想和理论。
虽然仿真技术已经发展到了较为成熟的阶段，但由于其成本较高，对应用人员的要求高，因而阻碍了其更广泛的应用。
数字孪生概念的提出，给传统仿真领域带来了活力，该领域的行业人士迅速发现仿真可以作为实现数字孪生的一种方法，国内外大量仿真企业最近几年纷纷启动数字孪生转型，其目的也是想从较为小众的航空航天市场拓展到其他领域。
不过，正如颠覆性创新所描述的一样，仿真领域的企业从高端行业获得了高额的利润，它们并不愿意或不知道如何转向低端领域的数字孪生应用。
在进入低端行业的时候，它们通常还是以高精度仿真需求来与客户沟通，虽然这些客户被酷炫的仿真效果吸引了，但当他们听完报价之后，大都放弃了基于仿真的数字孪生解决方案。
以上提及的三种数字孪生流派，体现了数字孪生化的不同要求，同时也揭露了该行业的三种价值观。
数字孪生数据派围绕数据提供解决方案，具有较好的扩展性；
寄希望于物联网带来的网络效应，数字孪生连接派只有度过了关键规模的拐点，才可以称得上成功；
具有悠久历史的数字孪生仿真派，如果可以利用降维策略，其前景将是光明的。
