还要多久才能实现真正的“自动驾驶”？最近，这个问题的答案似乎渐渐清晰。
自动驾驶技术涉及交通、通信、电子等多个领域的融合，其发展离不开多产业的协同，是一个从L0、L1、L2往L3、L4、L5渐进的过程。通俗来讲，L1一般是可以解放手或者脚；L2可以同时解放手和脚，但是不能解放眼；L3还可以解放眼，但是不能解放大脑；L4及以上还可以解放大脑。
那么，自动驾驶现在发展到哪一步了呢？近年来，L1至L2级自动驾驶迅速普及。但与L3级的真正无人驾驶相比，L1至L2级在驾驶员干预和安全性方面仍存在明显差距——这一差距也被看作是无人驾驶产业发展中的重要分水岭。
而最近几天，关于L3自动驾驶的讨论声音逐渐达到又一个高峰。就在6月21日的国务院政策例行吹风会上，工信部副部长辛国斌释放了积极的信号。他介绍，未来我国将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶，而这里面特指L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。
可以说，国内自动驾驶从L2向L3跃升已经是趋势，市场的关注度也不断走高。那么，我国在自动驾驶技术领域目前有哪些发展成果？未来在助力L3自动驾驶技术发展的过程中又将有哪些具体规划？今天，请跟随《中国科技信息》一起来聊聊L3自动驾驶的相关话题。
L3自动驾驶是重要分水岭
所谓自动驾驶，是指汽车在转向、油门、制动等具有关键安全性的控制功能方面可以自动完成控制动作，而无需驾驶员直接操作。
自动驾驶按功能可划分为：感知(环境感知与定位)、决策(智能规划与决策)、执行(控制执行)三大核心系统。其中，感知层相当于人的五官，感知周围的环境，搜集数据传输到决策层；决策层相当于人的大脑，处理感知层传输的数据，输出相应的操作指令给执行层；执行层相当于人的四肢，执行大脑给出的指令。其中感知层主要包括三部分，环境感知、位置感知和速度、压力等其它感知；决策层主要包括三部分，操作系统、集成电路、计算平台(含算法)；执行层主要包括三部分，动力供给、方向控制、车灯控制。
2021年8月，《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准(GB/T 40429-2021)正式出台，并于今年3月1日起正式实施。国标将自动驾驶分为6个等级，从L0级应急辅助到L5级完全自动驾驶。这其中，部分功能也可横跨几个自动驾驶等级。比如，自动泊车可细分成：常规自动泊车(APA)属于L2，远程遥控泊车(RPA)、记忆泊车(HPA)属于L3，自主代客泊车(AVP)可认为L4。
在等级划分中，L3被认为是最重要的一个级别。通俗来讲，从L0到L2分别为应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助，其根本属性为辅助驾驶，对汽车起主导作用的仍然是人。从L3开始，驾驶操作和周边监控都是由系统自动完成，驾驶员只需要在紧急动态下做好接管处理即可；根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有L3级以上（包括L3级）才能称之为自动驾驶。
自动驾驶已经成为各国汽车与科技产业必争之地
从理论上来说，自动驾驶技术为提升交通安全与效率提供了新的解决方案。自动驾驶综合了人工智能、通信、半导体、汽车等多项技术，涉及产业链长、价值创造空间巨大，已经成为各国汽车产业与科技产业跨界、竞合的必争之地。
那么，在自动驾驶技术方面，我国目前有着怎样的发展和成绩？在技术创新方面，新一代电子电气架构、大算力计算芯片等实现了装车应用。多款具备增强组合驾驶辅助功能的新车型在陆续发布。一些跨国公司发布了L2、L3级智能驾驶车型，国内也有很多相关车型上市。
在示范应用方面，目前全国已开放智能网联汽车测试道路里程超过15000公里，自动驾驶出租车、无人巴士、自主代客泊车、干线物流以及无人配送等多场景示范应用有序开展。
在网联发展方面，全国17个测试示范区、16个“双智”试点城市、7个国家车联网示范区完成了7000多公里道路智能化升级改造，装配路侧网联设备7000余台套。2022年，具备组合辅助驾驶功能的L2级乘用车新车渗透率达到了34.5%。
不过，高级别自动驾驶若“上路”，仅有车辆本身的智能远远不够，未来，自动驾驶技术发展将从“车、路”协同发展升级为“车、路、云”的融合协同发展。
“车、路、云”融合协同是未来发展重点
毫无疑问，“车、路、云”的融合协同发展成为了自动驾驶接下来发展的重点。除了芯片、高精度传感器、操作系统等这类车辆本身的技术之外，未来国家将推进加快C-V2X、路侧感知、边缘计算等基建设施；而云端则是基于边缘云、区域云和中心云三级架构的云控基础平台。
具体而言，我国将首先支持重点大企业牵头，大中小企业参与，开展跨行业跨领域协同创新；加快关键芯片、高精度传感器、操作系统等新技术新产品的研发和推广应用，进一步提升产业发展内生动力。
其次是进一步完善网联基础设施。加快C-V2X、路侧感知、边缘计算等基础设施建设，建立基于边缘云、区域云和中心云三级架构的云控基础平台，形成统一的接口、数据和通信标准，进一步提升网络感知、云端计算能力。
最后，要深化测试示范应用。工业和信息化部副部长辛国斌表示将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶。这里面讲的是L3级，及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。
在此方面，我国已经采取地方先行先试的模式。目前，已逐步开放公路（高速公路）测试、无人化（远程）测试、载人载物示范运营，包括北京、上海、深圳等多个城市已发布相关的道路测试与示范应用管理法规，其他城市相关细则也持续推进。截至2023年5月，全国各地加快测试示范部署与基础设施建设，目前累计开放超过15000公里测试道路，累计测试总里程超过6000万公里，发放测试牌照超过2500张。这为我国自动驾驶汽车的发展奠定了坚实基础。
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