磁性软体结构的无线驱动可实现在生物医学和软体机器人领域至关重要的复杂功能。然而，在无持续能量输入的情况下实现设备目标构型的转化与维持仍具挑战性，尤其当环境应力不可预测时。本研究通过全软材料构建的双稳态几何结构，开发出具有可编程能量壁垒的软体多稳态磁响应超材料，其中磁响应软体超材料是通过3D打印和浇筑翻模工艺制造。
软体多稳态磁响应超材料其多稳态特性和磁编程能力使该材料可在远超生理环境范围的机械应力与热应力作用下，实现稳定构型间的可逆转换。该超材料可承受超自身重量10倍的压缩载荷，在受限空间内实现远程构型重塑，并能在抗压下输送流体，展现了在生物医学及软体机器人领域的广阔应用前景。
这种软体超材料展现出卓越的柔韧性、耐化学腐蚀性和热稳定性，可用于制造多种软体器件。例如：可重构执行器、体积可调式口服系统，以及具备无线驱动能力的流体控制组件。即便在环境条件（如温度）和外部刺激（如冲击）难以预测或控制的情况下，这些器件仍能保持多稳态特性和变形能力。
文章标题：
Soft multistable magnetic-responsive metamaterials
文章链接：
https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adu3749
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