RIOT意思为The friendly Operating System for the Internet of Things，即友好的物联网操作系统。
RIOT官方的口号是：if your tiny IoT device can't run Linux, use RIOT（如果你的资源受限，设备运行不了Linux操作系统，就用RIOT）。
RIOT是面向开发者的、开源的、适合物联网的操作系统。它的背后没有某个公司的支持，完全是由社区驱动。RIOT OS是一种开源社区项目，自从2008年就启动了，其致力于开发者友好、资源友好、物联网友好，关键的功能包括C/C++支持、多线程、能量效率、部分遵守POSIX标准等。RIOT能够在众多平台上运行，包括嵌入式设备、PC、传感器等。
RIOT OS拥有易于使用的API。该操作系统因用电量和资源需求方面能够做到高效而闻名。RIOS的硬件要求是1.5KB内存和5KB闪存，要求几乎与Tiny OS一样低。不过，它也提供了诸多功能，比如多线程、动态内存管理、硬件抽象、部分的POSIX（Portable Operating System Interface of UNIX）可移植操作系统接口标准兼容和C++支持，这些功能在Linux中很常见，而在轻量级实时操作系统中却是不常见的功能。其他功能包括：低中断延迟（约40个时钟周期）、基于优先级的调度等。其可以在Linux下进行开发，使用原生移植版，部署到嵌入式设备中。
RIOT OS的一些特性如下：
● 标准的C/C++编程。
● 标准的GCC编译环境。
● 可以运行在8位、16位和32位的嵌入式系统上。
● 部分的POSIX接口标准兼容（以后的目标是全兼容）。
● 支持在Linux/UNIX的虚拟机上运行。
● 实时性，快速的中断响应（～50 clock cycles）。
● 微内核，组件都可以动态加载，并且通过Message来实现服务。
● 极小开销的多线程支持（< 25 bytes per thread）。
● 丰富的网络支持：6LoWPAN, IPv6, RPL, CoAP and CBOR。
● 高精度的定时器。
● 丰富的工具（System shell, SHA-256, Bloom filters……）
RIOT的CPU的IP驱动基本都有一套统一接口，但是没有任何抽象层，被放在源代码的cpu\\periph中。这意味着在做新的平台支持时，需要注意驱动的接口要和API文档里的一致，比如ADC的adc_init和adc_read函数。板级驱动的源代码则放在drivers\下，比如NXP的MMA8541，利用I2C统一接口来访问。
由于是微内核（microkernel）的实现，所有的系统服务包括时钟、网络协议栈、网络服务等，都是通过创建独立的线程来实现。在线程中都有event_loop来接收服务请求，处理并发送服务结果。RIOT中最关键的是GNRC（Generic networkstack）网络协议栈，它实现了从MAC层一直到传输层的各种协议，如6LowPan、IPv4/v6、RPL、TCP/UDP。并且这些不同的协议栈之间通过netapi统一接口开放给用户。对于应用层来说，GNRC提供了conn和socket两种API。在安全方面，802.15.4这层似乎没有加入AES的支持，只提供tinyDTLS在应用层给用户使用。由于RIOT的POSIX的部分兼容性，以及提供BSD socket的接口，很多应用都可以方便地移植过来，在pkg/下能找到例如libcoap和openwsn这样的应用。
RIOT OS架构框图
RIOT OS最早是由柏林自由大学开发的，目前完全由社区维护。
总之，RIOT OS是一个很有想法的微内核，加上开发环境对于之前熟悉Linux的开发者来讲很友好，应该是个潜力股。
RIOT物联网操作系统是嵌入式系统中最好用、生态最好的Linux OS。空间小于1.5KB，支持芯片多。RIOT的官网提供了一个强大的功能，即函数、文件、名称查找功能。可以通过RIOT提供的例程去学习，是一个很好的学习方法，例程里面包含了数据联网层的无线通信、UDP无线通信、RPL、border routers，以及COAP协议等功能。
RIOT是一个纯C语言编写的操作系统，确实是很好用的操作系统。
几个物联网操作系统比较
注：√表示完全支持；●表示部分支持；×表示不支持。
参考
● RIOT操作系统的源代码网址为https://github.com/RIOT-OS/RIOT。
● RIOT操作系统官网的网址为https://riot-os.org/#nutshell。
● 关于代码下载的网页为https://github.com/RIOT-OS/RIOT。
● RIOT的官网提供了函数、文件、名称查找功能，网址是http://www.riot-os.org/api/index.html。
