在人形机器人的发展进程中，Figure 公司的 Helix 模型横空出世，带来了前所未有的技术变革。它的诞生，标志着人形机器人朝着更加智能、灵活的方向迈出了关键一步。
Helix 的亮相十分引人注目。此前，Figure 宣布与 OpenAI 终止合作，并预告将展示 “人形机器人领域前所未见的成果”，Helix 便是答案。这不仅展现了 Figure 独立研发的实力，也为行业带来了全新的发展思路。
从技术层面剖析，Helix 作为 “视觉 - 语言 - 动作”(VLA) 模型，实现了多个开创性成果。在控制方面，它能以 200Hz 的高速率对机器人的整个上身，如手腕、躯干、头部和手指进行连续控制，赋予机器人灵活的动作能力，使其能精准完成复杂动作。在协作上，它是首个可同时在两个机器人上运行的 VLA，能让机器人使用陌生物品完成共享任务，在官方演示中，两个机器人协作放置物品的场景，充分体现了其高效协作能力。在物体识别与抓取能力上，Helix 表现也十分出色，仅凭自然语言提示，就能抓取数千种从未见过的小型家居物品，展现了强大的泛化能力。此外，Helix 采用单一神经网络权重学习所有行为，无需针对特定任务微调，极大提升了通用性。
Helix 由两个系统构成，二者端到端训练且可通信。系统 2 基于 7B 开源 VLM，负责场景和语言理解，工作频率 7 - 9Hz；系统 1 是 80M 参数的交叉注意力 Transformer，处理底层控制，速度达 200Hz。这种架构让两个系统各司其职，使 Helix 能高效运作。
Figure 的 CEO 表示，团队耗时一年多研发 Helix，旨在解决通用机器人问题。它代表着新型 Scaling Law，打破了传统机器人依赖大量手动编程和特定任务演示的局限，能即时生成复杂操作。
商业应用上，Helix 优势明显，它是首款可在嵌入式低功耗 GPU 上运行并立即商业部署的 VLA。目前 Figure 已与宝马等企业合作，未来，Helix 有望在家庭服务、工业生产、医疗护理等多领域大显身手，助力各行业智能化升级。
Helix 的发布，为通用人形机器人发展开辟了新路径。它让我们看到了未来智能生活的美好图景，相信在不久的将来，Helix 及类似技术将让人形机器人深度融入我们的生活，带来更多便利与惊喜，推动人类社会向智能化大步迈进。
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