项目背景
曲面、全屏时代的来临，手机质量如何保证，关键工序之一的屏幕模组和手机中框贴合组装至关重要！
其中贴合工艺之中的胶路质量尤其重要，如何解决？
胶水是否涂在正确的位置、是否塌胶、爬墙、断胶、溢胶、等一系列胶路问题却是困扰着各大手机厂商。如何能及时发现这些问题并加以改善是工艺部门孜孜追求的目标。
解决方案
使用SSZN SR7050/SR8020激光3D相机采集胶线表面的轮廓高度信息，精确测量胶线的高度、宽度、位置等数据来判断点胶质量。
工艺流程
1、喷胶机将加热的胶水按照固定程式喷出，形成完整胶路
2、60S内进行组装屏幕模组
3、通过保压治具使屏幕模组和手机前壳紧密贴合固定
一、数据采集
使用我司自主研发的SR8020系列相机采集到的胶线及周围结构轮廓高度数据如图所示，可以清晰的看到手机边框与胶线。
长边3D图
R角3D图
二、边框定位
抓边算法，可以精确定位手机边框的位置，如图所示的3D图，图中的白线即为抓取到的手机边框位置。
三、数据计算
通过前2步采集到的数据和定位信息，计算出固定位置的手机边框和胶线的横截面轮廓，并在轮廓上计算出胶线相对于手机边框的位置，如图所示。以手机边框最高点为参考点，计算胶线最高点与手机边框最高点的高度差即为胶高数据。计算胶线最高点与手机边框最高点的距离即为胶线位置。胶宽是计算胶线底部宽度相对稳定的宽度数据。
四、缺陷判定——爬墙
当胶线位置比较靠近手机边框（小于或等于0.2mm），而且溢胶槽处的胶线已经高于设定的临界值时判定为爬墙。
3D效果图
五、缺陷判定——断胶
当胶高小于某一临界值时，判定为断胶。
3D效果图
六、缺陷判定——塌胶
当胶线位置大于某一临界值，并且在正常胶线位置胶高小于临界值时判定为塌胶。
3D效果图
七、缺陷判定——少胶
3D效果图
八、检出实例——异物
3D效果图
九、软件界面
注：以上效果均为我司检测效果。
十、项目总结
目前我司SR8020系列相机最高速度可达67000轮廓每秒，实际上线测试最快检测周期可达：8S/pcs；可以检测胶形态（塌胶，断胶，爬墙等），还有胶尺寸（高、宽）；检测精度±0.01mm，缺陷检出率达99.9%以上，误判率1%以下。目前该技术已经应用在华为、vivo、苹果等主流手机的胶线检测项目中，在市场上得到了各大手机厂商的一致好评！我们拥有专业的胶水检测团队，自主研发的胶水检测标准软件，得力于我司胶水检测团队无数日夜的奋斗及客户的支持配合，才奠基了我司在胶水检测行业的领先水准！
深视智能是国家高新技术产业，也是国家发展轨道中不可缺少的组成部分，以机器视觉、3D 算法、光学成像、硬件加速、精密测量等为核心技术，推出了几款达到国际领先水平的产品。
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