深圳市智慧海洋科技产品介绍
水声通信机系列
水声通信机系列产品是基于公司业界领先的水声通信技术自主研发的水下无线数字通信设备，是建设水下网络（包括通信网，传感网，物联网等）不可或缺的设备。
SmartOcean系列水声通信机具有小型化、低功耗、多模、高速率等特点，能够满足水下用户不同的报文、图像、语音等数据无线传输需求，能够将水下工作的海洋仪器/水下传感器所获得的数据通过水声通信方式实时传输到水面，可应用于远程采集水下传感器数据，远程遥控水下潜器。该系列水声通信机广泛应用于海洋立体观测网络、异构潜器集群协同网络、水下安防网络等建设。
SmartOcean系列水声通信机具有多种型号，可为浅水和深水应用提供近距、中距和远距通信。该系列水声通信机每种型号都有多种配置，可为特殊场景提供合适的解决方案。SmartOcean系列包括一体机和分体机（OEM板）两类产品。
一体式水声通信机
一体式—200米 一体式—2000米
分体式水声通信机
分体式-近距 分体式-中距 分体式-远距
产品特点：
★双向半双工高速通信；
★基于DSP+ARM的小型化、低功耗硬件平台；
★多频率/多调制及不同环境下的自适应调整；
★抗多径干扰和环境噪声的信道均衡技术；
★内置前向纠错编解码技术；
★内置测距功能；
★标准RS-232数据接口；
★自主研发的水声通信网络协议栈，
支持水下自组网；
★可与USBL集成，实现通导一体；
★支持客户化应用开发；
水声通信网络系统
公司自主研发的水声通信网络协议栈SeaLinx， 可实现水下“WiFi”网络、水下Ad- Hoc网络和水下“卫星”导航定位网络等，可广泛应用于水下潜器组网协同、水下传感器网络、水下物联网等场景。
SeaLinx水声网络协议栈
SeaLinx是基于分层的网络协议栈框架，协议栈包括四层：MAC层，网络层，传输层和应用层。协议栈开放API接口，支持二次开发，用户可根据需要定制网络协议。
产品特点：
分层框架与跨层设计；
可扩展的MAC、路由、可靠传输协议；
同时支持通信与定位网络；
丰富的开发工具与文档，快速客户化定制开发；
水声定位系统（通导一体）
智慧海洋提供超短基线（USBL）和水下“北斗”/“GPS”两种水声定位系统，能够为海洋探测、海洋工程、水下建筑物施工、潜水员水下作业、水下考古等提供高精度、高质量的定位数据。
水声定位基站
USBL产品特点：
集通信与定位功能于一体；
先进的抗多径技术；
内置前向纠错；
高可靠性数据传输；
低功耗、小型化；
内置姿态传感器和测距功能；
可视化定位跟踪；
多目标跟踪；
OEM选项和系统集成服务；
浮标测量与通信系统（长基线）：
浮标测量与通信系统根据长基线定位和水声通信原理，采用五个以上的浮标定位通信基站，通过RTK北斗/GPS定位系统可获得其绝对位置，并且能保证五个基站的时钟一致。被定位对象UUV会定时发送声信号，利用各基站接收时间差和地理坐标来解算UUV的位置。岸基控制中心连接到云端数据处理服务器，通过Web界面展示UUV的位置、轨迹及深度等信息。同时，水下信标也可将UUV的状态信息上报给浮标基站再上报给岸基控制中心，岸基控制中心也可以给UUV下发控制指令。
小型USBL定位产品：
小型水声通信定位系统能够同时跟踪多个水下目标位置，进行双向数据通信。该系统专为低成本、中精度的水下目标定位而设计，可广泛适用于：
1.ROV 定位和导航任务
2.AUV 导航、任务调整和实时状态监测
3.传感器和设备的远程定位和控制
产品特点：
产品小巧，便于携带和安装；
水中零重力，不影响载体运行；
耐腐材料，经久耐用；
内置温度和深度传感器，智能声速调整；
甲板单元支持NMEA0183协议，可接入外部GPS或者方向罗盘；
提供定位软件，并支持导入高德地图。
声学释放器
智慧海洋声学释放器集声学应答功能与水下负载释放功能于一体,用于水下武器、仪器设备等的位置指示、释放和回收。
声学释放器可广泛应用于海洋开发、海洋资源调查、海洋环境监测、海洋工程建设、海洋军事等用途。
智能浮标/潜标系统（通探/通测一体）
智慧海洋智能浮标/潜标系统是以浮标/潜标体为基础平台，搭载水声通信系统，为海洋环境监测等应用提供实时的观测数据，也可作为水下定位网络、水下WiFi网络等的网关节点平台，组建“空天地海”一体的海洋观测网。
智能浮标系统集成了北斗卫星、4G/3G、微波等无线通信方式，能够实现水下网络与空中移动网络的双向异构数据通信。
智能潜标系统长期布放于海底，可通过声学释放器进行回收。
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