《中国科技信息》2025年09期内容推荐（部分）

基于MBSE的直升机动力系统架构设计

航空工业直升机设计研究所

崔艺文;贺薇

概要：在飞机、火箭等复杂系统研制中，较为成熟广泛的应用方式是系统工程研制方法。系统工程方法包含系统的目标识别、功能分解以及组成构建等模块，系统工程方法能保证满足用户提出的基于系统全寿命周期的需求，从而能使经济效益最大化。MBSE方法链接了数字模型和物理模型，在复杂系统中运用MBSE，可以将设计过程显性化。在复杂系统（包括产品的多样性、需求的多变性、数据的庞杂性等）的设计中，MBSE方法能极大缩短研发时间、降低研发成本。同时，其能全面、高效地进行系统设计。传统的系统工程方法转变为MBSE方法是系统工程发展的必然趋势。对于飞机设计等复杂系统，MBSE是面对其不确定性设计的较好的解决方式。在直升机设计中应用MBSE方法，目前国内正处于不断探索的阶段，其在思想、管理、技术等方面仍存在较大挑战。

直升机电压降检测技术

昌河飞机工业(集团)有限责任公司

李露;丁进勇

概要：直升机的电气系统作为其最重要的核心部分之一，为其日常飞行和工作提供支撑，电源系统能否稳定正常工作，直接影响到直升机的安全性和可靠性。直升机的电源系统作为直升机能正常运行的关键组成，为全机提供工作所需的动力，同时为飞行控制系统、航电仪表系统、指挥通信系统、机电系统、环控系统等多种系统提供工作所需的动力。而在这些电气系统中，直流电源扮演着极其重要的角色。28V直流电源系统作为直升机普遍使用的动力源，主要由直流发电机、直流发电机控制器、TRU变压器整流器和蓄电池组等部件组成。

民机CAT Ⅲ自动着陆系统适航要求及符合性验证方法

中国民航大学安全科学与工程学院

张一瑞;杨士斌;郝亚楠

概要：以大型客机为主的现代航空运输是目前世界上安全性最高、速度最快的交通方式。由于其运行方式的特殊性以及对天气状况的依赖性，需要对飞行的安全性和可靠性提出很高的要求。相关数据表明，飞行总事故中，近一半的事故发生在进场着陆阶段，且多发生在天气恶劣、能见度低的气象条件下。因此依靠精密电子设备辅助驾驶员的自动着陆系统，可以大大降低着陆阶段的事故率，提高整体飞行阶段的安全性。国际民航组织ICAO依据决断高度（DH）和跑道视程（RVR）将飞机进场着陆划分为CATⅠ、CATⅡ和CATⅢ三个等级。其中CATⅢ自动着陆又细分为三类：CATⅢA、CATⅢB和CATⅢC,CATⅢA级要求着陆系统具备拉平至接地的自动控制。

直升机横航向静稳定性试飞方法

中国飞行试验研究院

杨文凤

概要：稳定侧滑是国内常用的验证直升机横航向静稳定性的试飞方法，即从直升机以规定的速度稳定配平直线飞行开始，在速度保持不变的情况下调整横向和航向操纵使直升机按要求的侧滑角进入稳定侧滑飞行。单一横杆操纵转弯试飞方法是由稳定配平平飞开始，只采用单一操纵横向操纵而其他操纵机构固持使直升机转弯来评价横航向静稳定性的一种试飞方法。该方法可以进一步确认稳定侧滑法的试验结果，同时对直升机有利和不利偏航特性、螺旋稳定性进行检查。国外通常通过稳定侧滑和单一操纵转弯两种试飞方法相结合进行直升机横航向静稳定性试飞。国内对此研究不深，在飞行试验中通常采用稳定侧滑试验方法评估横航向静稳定性。

民机CAT Ⅲ自动着陆系统适航要求及符合性验证方法

中国民航大学安全科学与工程学院

张一瑞;杨士斌;郝亚楠

概要：以大型客机为主的现代航空运输是目前世界上安全性最高、速度最快的交通方式。由于其运行方式的特殊性以及对天气状况的依赖性，需要对飞行的安全性和可靠性提出很高的要求。相关数据表明，飞行总事故中，近一半的事故发生在进场着陆阶段，且多发生在天气恶劣、能见度低的气象条件下。因此依靠精密电子设备辅助驾驶员的自动着陆系统，可以大大降低着陆阶段的事故率，提高整体飞行阶段的安全性。国际民航组织ICAO依据决断高度（DH）和跑道视程（RVR）将飞机进场着陆划分为CATⅠ、CATⅡ和CATⅢ三个等级。其中CATⅢ自动着陆又细分为三类：CATⅢA、CATⅢB和CATⅢC,CATⅢA级要求着陆系统具备拉平至接地的自动控制。

直升机横航向静稳定性试飞方法

中国飞行试验研究院

杨文凤

概要：稳定侧滑是国内常用的验证直升机横航向静稳定性的试飞方法，即从直升机以规定的速度稳定配平直线飞行开始，在速度保持不变的情况下调整横向和航向操纵使直升机按要求的侧滑角进入稳定侧滑飞行。单一横杆操纵转弯试飞方法是由稳定配平平飞开始，只采用单一操纵横向操纵而其他操纵机构固持使直升机转弯来评价横航向静稳定性的一种试飞方法。该方法可以进一步确认稳定侧滑法的试验结果，同时对直升机有利和不利偏航特性、螺旋稳定性进行检查。国外通常通过稳定侧滑和单一操纵转弯两种试飞方法相结合进行直升机横航向静稳定性试飞。国内对此研究不深，在飞行试验中通常采用稳定侧滑试验方法评估横航向静稳定性。

一种直升机超短波共形天线设计

中国直升机设计研究所;

陕西烽火诺信科技有限公司;

杨勇;刘昊

概要：共形天线是指将天线与形态各异的复杂载体实现共形设计与一体化制造，从而使天线成为载体表面的一部分，其不仅不会对飞行器气动性能造成影响，而且具有较好的电磁兼容性及易实现全向覆盖的优点，此外由于天线与飞行器结构实现了一体化设计与制造，也使其具有低剖面的特性，同时也降低了飞行器的雷达散射截面积，从而提高了飞行器的综合雷达隐身性能。尤其是对于军用飞行器而言，其拥有几十种甚至是几百种天线，过多的天线外露于机体表面，将造成严重的电磁波反射、衍射等，极大地削弱了飞行器的雷达隐身性能，毫不夸张地说，共形天线技术是隐身飞行器设计技术的基础。天线单元是共形天线设计与研究的核心，目前研究较多的天线单元有微带天线、缝隙天线等，但由于其结构剖面比较低，共形天线的带宽成为当今共形天线研究的一个热点。

大尺寸四旋翼无人机振动分析

中国直升机设计研究所直升机动力学全国重点实验室

孙芳斌;杨仁国;邢龙涛;张学东;罗骏

概要：四旋翼飞行器因其易用性、易维护性，在航拍测绘等领域应用广泛。21世纪初以来，由于微型飞控系统的快速发展，四旋翼飞行器成为国内外研究热点。现有研究多集中于各种控制模型算法的搭建，或是传感器振动滤波的研究。小型四旋翼飞行器振动问题并不突出，对飞行器各方面影响较小，而飞行器尺寸一旦变大，结构固有频率与旋翼工作转速范围接近，面临的动力学问题则会变得越来越明显。对于大尺寸的重载多旋翼飞行器或油动多旋翼飞行器，设计之初便要考虑结构振动问题，尽可能使结构固有频率避开旋翼/电机（发动机）工作转速范围。在飞行器设计阶段使用有限元软件进行结构强度校核和频率分析已经比较成熟，部分振动问题可在设计阶段发现并予以规避。

城市环境下的RTK/IMU/视觉融合定位方法

重庆九洲星熠导航设备有限公司;

四川九洲电器集团有限责任公司;

彭章国;肖天中;汤文靖;余平;丁可

概要：近年来，随着自动驾驶技术的不断进步与发展，智能车辆在军事和民用领域的重要性逐渐凸显出来。而在复杂环境下的精确定位是智能化无人系统完成各类任务的前提，如何实现全局高精度定位一直都是当前研究的热点。目前融合卫星导航系统（Real Time Kinematic，即RTK）与惯性导航系统（Inertial Navigation System，即INS）是针对车载场景最广泛和可靠的方案之一。但仅用RTK与INS组合建立的导航系统无法满足城市复杂环境下的车载定位需求。

倾斜缸自动焊装备设计及其应用

浙江华昌液压机械有限公司

胡晓军;朱征东;黄梦奇

概要：随着制造业的快速发展，油缸产品在各类工程机械设备中的应用越发广泛。油缸产品作为工程机械设备中的关键执行元件，其使用寿命决定了设备的稳定性和可靠性，影响了设备的运行和维护成本。在油缸制造行业，油缸的焊接质量对油缸的寿命具有重要影响。然而，现有油缸的焊接工序主要为人工辅助上料的专机焊接，由于工人经验不足、长时间作业疲劳等原因，易导致油缸产品焊接质量不稳定、焊接效率低。倾斜缸产品作为叉车设备中的重要组成部件，其缸体组件的焊接质量决定了产品的使用寿命。

乏燃料后处理厂数字化挂牌的设计

中核控制系统工程有限公司

崔泽朋;梁嘉琳;周奕甫

概要：为了确保核能的可持续发展，我国必须建立一个完整的与核能发展相配套的乏燃料循环体系。乏燃料后处理是乏燃料循环后段中最为关键的一个环节，是乏燃料最广泛的处理方式。目前，传统的乏燃料后处理厂主要为中试厂，其处理能力不能完全满足乏燃料后处理的要求，因此新一代的乏燃料后处理厂得到了广泛的应用与推广。其中，仪控系统作为后处理厂的大脑神经控制中枢，对核安全及高效运行至关重要。新建乏燃料后处理厂主要采用分布式控制系统（DCS）及现场总线控制系统（FCS）相结合的方式来实现仪控系统的功能。

变电运维工作中智能巡检机器人应用

国网江苏省电力有限公司宜兴市供电分公司

瞿元

概要：电力行业一直被视为我国国民经济运行的重要基础，能够为人们的生活与工业生产提供不可或缺的电能。这就决定了电力行业极具特殊性与较强影响力，需要长期安全、稳定运行，实现自身强大功能价值。而智能巡检机器人在变电运维工作中的应用，可以及时发现我国变电站相关设备与线路隐患，有效减少变电站设备因为漏检、误检引起的突发故障和经济损失，并能够实施远程作业，有效消除各种安全问题，充分满足现代变电站优质运行的实际需求。可见智能巡检机器人作业代替人工巡视将是今后我国智能电网发展的主要趋势之一。

多无人机在复杂救援中的任务分配

台州市消防救援支队

金礼斌

概要：随着城市规模的不断扩大和乡村绿化覆盖率的不断提高，消防灭火救援工作面临日益严重的挑战。在城市中，人口稠密导致住宅区域密集，更多的人口居住在高层楼房中，一旦发生火情往往会面临救援拥堵、灭火设备无法向高层操作等问题。在乡村中，森面覆盖面积大且地形复杂，无规律的地形起伏和结构交错，也给常规灭火救援工作造成困难。尤其是在火情严重的情况下，不仅火场规模大而且会出现多个火源点，使得灭火救援工作更加难以进行。

机器狗AI技术在铁路线路巡检中的应用

北京家梦科技有限公司

曹旭

概要：随着铁路运输行业的快速发展，线路巡检的质量和效率直接影响到铁路运行的安全性与可靠性。然而，传统的人工巡检方式存在劳动强度大、覆盖范围有限、实时性不足等问题，难以满足现代铁路运营对高效、安全巡检的需求。在此背景下，人工智能（AI）技术的迅速发展为铁路线路巡检提供了全新的解决方案。机器狗作为融合机械设计、人工智能和机器人控制技术的前沿产品，以其灵活的运动能力、强大的环境适应性和数据处理能力，在铁路线路巡检中的应用逐渐引起广泛关注。特别是结合机器视觉、路径规划与自主导航技术，机器狗可以实现高精度、多场景的自动化巡检，大幅度提升巡检效率与安全性，同时减少人工成本与作业风险。

一种煤炭运销信息化一体化管理平台设计

中煤科工集团信息技术有限公司

宁振兴;葛云贵;邹宏涛

概要：煤炭是重要的基础能源和工业原料，在我国能源结构中长期占据主导地位。然而，当前煤炭产业面临诸多挑战，如何通过信息化手段进一步优化煤炭运销管理，成为行业发展的重要方向。作为一项管理活动，煤炭营销管理具有非常明显的系统性、综合性特征，从煤炭的生产到消费，运销管理始终贯穿其中，在煤炭生产企业与市场需求之间煤炭营销管理起到了很好的连接作用，其核心在于通过资源的调度、物流组织以及市场匹配实现煤炭供应链高效运行的目标，在满足客户需求的同时，使企业效益实现最大化。煤炭运销管理不仅是简单的将运输和销售结合起来，其涉及市场分析、运输协调、库存管理、客户服务等综合管理活动，通过对市场供需状况进行深入研究。