解决方案展示
水下潜器组网协同
在海洋科学研究、海洋环境监测、海底资源探测等领域中，潜水器组队协同尤为重要。通过多个水下潜器协作，实现大规模集群作业，能够有效扩大作业范围、降低系统成本。多个潜水器间的通信组网是潜器组队协同的核心技术。
本方案通过在潜器（包括AUV、水下滑翔机、波浪滑翔机、潜标等）中集成分体式水声通信机，可组成中心化网络（如多AP的水下WiFi网络）、无中心网络（如水下Ad-Hoc网络）、或二者有机结合的网络等多种组网方案，实现多潜器的组网协同作业。
水下潜器组网协同
目前，全球潜水爱好者的规模达到2亿，且仍在飞速增长，潜水服务市场前景广阔。有缆潜水机器人在实际应用中无法实现单人自主操作，用户体验感极差。
本方案提供可集成水声无线通信网络模块的消费级水下摄影机器人，实现单人遥控跟拍、多人组团潜游、潜水救援等功能。本方案可应用于潜水员水下一对一沟通、水面监控、应急指挥及救援、水面-水下多人组网协同等场景，为潜水娱乐带来更优秀的用户体验，可开创数十亿级的消费市场。
水下立体网络安防系统
水下立体网络安防系统解决方案以水下主、被动声呐为主要探测手段，结合公司国际领先的水声通信组网技术，通过布署搭载多种声学设备的水下固定哨、机动哨、移动哨对近程、中程、远程目标进行智能探测、识别、跟踪，形成水下多层级安防体系；集成水面雷达、光学观察装备和AIS对目标进行综合识别，开展多元/多源异构数据智能融合处理；同时辅以水面运载器、水下强声驱离等对目标威胁进行查证处置和对抗。
水下立体网络安防系统可对水下小型运动目标（蛙人及水下潜器）进行有效探测、精确定位、可靠识别、实时管制，有效实现水下侦察、探测、预警、攻防等一系列行动。可应用于海上油气平台、沿海核电站、跨海大桥、港口码头等重大资产的水下安全监测预警及应急处置。
海洋立体观测网
传统的监测手段如航空遥感、卫星以及水面监测等主要以水面及水面以上观测为主，缺少水下数据，信息不完整。海洋安全、海洋灾害预警、海域管理等应用场景需要全方位的立体化信息作为分析决策依据，因此亟需完善海底、水体、海面的立体观测能力。
该方案利用智能浮标、潜标系统支持中远距离海面/水下数据交换与传输，集成无线和有缆连接的海底观测站实现基于异构网络的海底深部观测，通过构建“空天地海”一体化的通信网络，实现有缆与无线相结合，上下拓展，多圈层、多界面的三维立体观测，形成覆盖大范围海域的海洋立体观测网。
水下潜器组网协同
深水油气田开发应用领域，水下采油树及其周边管汇、生产管道、脐带线缆的日常检测中，急需一套能够及时有效地监测、定位、判断和处理故障的巡检系统。
该方案通过在海上油气平台附近建立小范围的监测网，采用AUV智能巡检，为石油平台的生产提供环境参数和安全保障。利用水声无线通信网络，给AUV提供导航参数和人机协同控制，以便水下机器人进行巡检维护作业，实现海底管道的高质量巡检和海底设施的近距离探查。AUV成像系统拍到的图像能够通过水声通信网络及时回传到岸基控制中心，人工干预控制AUV巡检作业，提高作业质量和效率。
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